- Atlas 是一款由波士顿动力公司开发的仿人双足机器人，最初为搜索救援任务设计，于 2013 年面世。
- 该机器人经历了重大更新和改进，包括其手部由桑迪亚国家实验室和 iRobot 公司开发。
- 波士顿动力于 2024 年 4 月推出了全新全电动版 Atlas，运动能力得到改进，外观也重新设计。
近日，波士顿动力公司宣布推出新款电动驱动机器人，并正式退役其液压驱动机器人 Atlas。这一重大举措象征着领先的液压驱动技术公司向电驱动技术的转型，对当前电动关节技术的主流发展方向具有积极意义。
Atlas 机器人首次亮相
Atlas 是一款主要由美国机器人公司波士顿动力开发的仿人双足机器人，由美国国防高级研究计划局（DARPA）资助和监督。该机器人最初为一系列搜索救援任务设计，于 2013 年 7 月 11 日公开亮相。
桑迪亚国家实验室开发了 Atlas 的一只手臂，另一只由 iRobot 开发。2013 年，DARPA 项目经理吉尔·普拉特将 Atlas 的原型版本比作一个小孩，解释说：“一个 1 岁的孩子几乎不会走路，一个 1 岁的孩子经常摔倒……这就是我们目前所处的阶段。”
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Atlas 是波士顿动力早期 PETMAN 仿人机器人的继任者，配有蓝色 LED 照明。它配备了两套视觉系统——激光测距仪和立体摄像头，均由离线计算机控制。Atlas 还拥有具备精细运动技能的手部，其四肢共有 28 个自由度。尽管 2013 年的原型版本依赖外部电源，但 Atlas 现在可以利用手臂和腿独立在复杂地形中导航并攀爬。
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波士顿动力推出电动版 Atlas
2024 年 4 月 16 日，波士顿动力在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。随后，2024 年 4 月 17 日，该公司发布了另一段 YouTube 视频，介绍全新的 Atlas 版本。这个新版本完全是全电动的，并展示了重大改进，包括全面的重新设计和更广泛的运动范围。
尽管波士顿动力发布的这段 39 秒短视频时长有限，但它生动地展示了他们“新的电动 Atlas”机器人所体现的技术突破。在视频中，电动 Atlas 从躺姿开始，随着电机安静而坚定地运转，其双腿展现出非凡的灵活性，弯曲膝盖并将身体扭转到异常的人类姿势，无需手部支撑便成功站立。这种看似懒散的躺姿实际上是通过巧妙的腿部旋转策略展示机器人快速位置变化的能力。
电动 Atlas 的另一个亮点是其独特的“灵活转向”能力。最初背对摄像头，Atlas 迅速将头部旋转 180 度，使上半身随之扭转。随后，上半身和头部再次合作旋转 180 度，顺利将机器人移动到摄像头前并离开画面。尽管其步态仍显得有些僵硬，但与许多市售人形机器人相比，电动 Atlas 的动作明显更自然、流畅。
波士顿动力官方表示，与之前的液压版本相比，新的电动 Atlas 在力量和运动范围方面都有了显著提升。新设计消除了高重心、笨重结构和明显可见的关节。机器人身体不再有外露的电缆，机械骨架的集成度更高，以至于仅从外形难以区分其正面和背面。这进一步强调了波士顿动力在人形机器人设计理念上不仅仅专注于实现高度逼真的人体形态，而是旨在基于优化功能和技术创新打造新型人形机器人。
机器人技术迎来转型
液压动力版 Atlas 机器人最初是为了应对复杂环境中的救援任务挑战而开发的。随着时间的推移，波士顿动力不断更新和升级其设计和功能，使其能够跑步、跳跃并执行各种体操动作。然而，液压系统的固有限制逐渐显现，包括高成本、显著的运行噪音、由于预编程动作导致的有限适应性，以及随尺寸和重量增加而产生的维护困难。这些因素阻碍了 Atlas 机器人在各种场景中的广泛应用。
随着人工智能技术的进步，特别是在大规模模型方面，波士顿动力进行了战略调整，转向更高级别的自动化和具身智能技术路径。在这次技术转型中，液压版 Atlas 似乎反映了一个时代的结束，而一个更实用、经济高效的机器人技术体系正在兴起。
尽管业界对多功能通用人形机器人的潜力讨论甚多，但大多数机器人系统仍专注于处理基本任务操作，例如将物体从 A 点移动到 B 点。要真正实现机器人在各种复杂场景中的多功能应用，还需要在智能技术方面实现更广泛、更深层次的突破。