AI 如何用于自动驾驶汽车？

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• 人工智能（AI）这一术语由计算机科学家 John McCarthy 于 1955 年提出，其定义为计算机或机器能够思考、学习和决策的能力，通常模仿人类的认知。
• 预计汽车 AI 市场将从 2017 年的 7.83 亿美元飙升至 2025 年的近 110 亿美元，AI 系统将成为新车的标准配置，尤其是在信息娱乐界面和高级驾驶辅助系统（ADAS）中。
• 自动驾驶汽车中的 AI 涉及为其配备类似于人类驾驶员的感知、认知和执行功能，使它们能够根据馈入智能代理的实时数据进行感知、推理和行动，从而形成一个感知-行动循环。

人工智能在汽车领域的激增，预计到 2025 年将达到 110 亿美元，将车辆转变为认知实体，模仿人类驾驶员的能力。

什么是人工智能？

“人工智能”这一术语由计算机科学家John McCarthy于 1955 年提出。AI 被定义为计算机程序或机器进行推理、学习和决策的能力。通俗地说，它指的是一种模仿人类认知功能的机器。通过 AI，我们使计算机程序和机器能够模拟人类的能力。

这些程序和机器被输入大量数据，这些数据经过分析和处理，以促进逻辑思维和执行类似人类的行动。重复性人类任务的自动化只是 AI 潜力的冰山一角；其应用延伸至医疗诊断设备和自动驾驶汽车，旨在保护人类生命。

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AI 在汽车领域的扩张是怎样的？

据估计，2017 年汽车 AI 市场价值为 7.83 亿美元，预计到 2025 年将接近 110 亿美元，复合年增长率（CAGR）约为 38.5%。据 IHS Markit 称，预计到 2025 年，新车中 AI 系统的采用率将激增 109%，而 2015 年记录的采用率为 8%。AI 系统有望成为新车的标准配置，主要分为两大类：

首先是信息娱乐人机界面，包括语音识别、手势识别、眼动追踪、驾驶员监控、虚拟助手和自然语言界面。

其次是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车，包括基于摄像头的机器视觉系统、雷达检测单元、驾驶员状态评估和传感器融合引擎控制单元（ECU）。

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AI 在自动驾驶汽车中如何运作？

AI 已成为一个流行的热词，但它在自动驾驶汽车中真正扮演什么角色？

首先，让我们考虑驾驶中的人类因素，利用视觉和声音等感官功能来观察道路和其他车辆。当我们在红灯前停车或让行行人时，我们依赖记忆迅速做出这些决定。多年的驾驶经验使我们对道路上的重复元素形成注意习惯——无论是通往办公地点的最佳路线，还是一个明显的坑洼。

当我们努力开发能够自主操作的车辆时，我们的目标是使它们像人类驾驶员一样在道路上行驶。这需要为这些车辆配备类似于人类驾驶员的感官功能、认知功能（记忆、逻辑推理、决策和学习）以及执行能力。近年来，汽车行业一直在朝着这一目标稳步前进。

据 Gartner 称，到 2020 年，约 2.5 亿辆汽车将通过多样的 V2X（车用无线通信）系统相互连接并与周围基础设施连接。随着输入到 IVI（车载信息娱乐）单元或远程信息处理系统的数据量增加，车辆将不仅能捕捉和共享内部系统状态和位置数据，还能捕捉周围环境的实时变化。自动驾驶汽车配备了摄像头、传感器和通信系统，使它们能够收集大量数据，当结合 AI 时，使车辆能够像人类驾驶员一样感知、分析、推理和行动。

自动驾驶汽车中的 AI 感知-行动循环是什么？

当自动驾驶汽车从其环境中生成数据并将其馈入智能代理时，就建立了一个称为感知-行动循环的重复循环，该代理随后做出决策，使车辆能够在该环境中执行特定动作。