- 人形机器人是一种设计用来模仿人类外形和行为的机器人。人形机器人的主要目标是与人类的工具和环境进行交互，这使它们能够广泛应用于从工业任务到个人助理的各种场景。
- 人形机器人产业是机器人和人工智能大领域中的一个快速增长的部分。众多初创公司专注于设计、开发和部署能够模仿人类外形和行为的机器人，包括 Figure AI、United Robotics Group 和 Sanctuary AI 等。
人形机器人是一种设计用来模仿人类外形和行为的机器人。人形机器人产业是机器人和人工智能大领域中的一个快速增长的部分。众多初创公司专注于设计、开发和部署能够模仿人类外形和行为的机器人，例如 Figure AI、United Robotics Group、Sanctuary AI、Pollen Robotics 以及丰田研究所。
机器人在我们的日常生活中
机器人是由计算机编程自动执行一系列复杂动作的机器。机器人可以是完全自主或半自主的，并可通过外部控制设备引导，或者控件可嵌入其内部。
机器人学是技术的一个分支，涉及机器人的设计、建造、操作和应用，以及用于控制、感知反馈和信息处理的计算机系统。
这些技术涉及能够代替人类在危险环境或制造过程中工作的自动化机器，或者在外观、行为或认知上模仿人类。当今许多机器人都受到自然启发，为仿生机器人领域做出贡献。这些机器人还创建了机器人学的一个新分支：软体机器人。
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大多数机器人是执行任务的机器，其设计侧重于纯粹的功能而非表现型美学。机器人的结构可能使人联想到人类形态，但某些类型的机器人被设计成模仿人类形态和行为。
这些机器人被称为人形机器人，通常具有躯干、头部、两条手臂和两条腿，尽管某些设计可能只包含这些组件的一部分。人形机器人的主要目标是与人类工具和环境进行交互，这使它们适用于从工业任务到个人助理的多种应用。
人形机器人初创公司
人形机器人产业是更广泛的机器人和人工智能领域内一个快速增长的部门。众多初创公司专注于设计、开发和部署能够模仿人类形态和行为的机器人。
该产业涵盖广泛的应用，从服务和娱乐到医疗保健和工业任务。高盛分析师预计，到 2035 年，人形机器人市场规模将达到 380 亿美元，并预计 2030 年出货量将超过 25 万台。
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1. Figure
一家于 2022 年成立的新人形机器人公司最近崭露头角。这是一家专注于制造能够从事危险和繁重工作的人形机器人的初创公司。Figure AI 开发了一款名为 Figure 01 的通用机器人，其外观和动作都像人类。
该公司预计其机器人将用于制造业、运输和物流、仓储和零售等“劳动力短缺最严重”的领域，尽管其机器不打算用于军事或国防领域。
Figure 的最终目标是让 Figure 01 自主执行“日常任务”。该公司表示，为了实现这一目标，它需要开发更强大的人工智能系统。
Figure 最近还宣布与 OpenAI 合作，将其人工智能系统集成到人形机器人体内，并获得了 6.75 亿美元（6.235 亿欧元）的风险投资。这笔资金来自一个包括亚马逊创始人杰夫·贝佐斯、微软、芯片制造商英伟达以及亚马逊和英特尔旗下初创投资部门在内的投资团体。
2. United Robotics Group
United Robotics Group（URG）由Thomas Hähn于 2020 年创立，是一家创造第三代机器人技术的CobiotX公司。该公司专注于开发用于治疗和教育目的的人形机器人。他们的机器人旨在辅助康复和学习过程。
人形机器人 NAO 和 Pepper 均已成功用作教育领域的多功能平台。它们被用作教师助手，也用于帮助患有自闭症或行为问题的残疾学生。
URG 将 NAO 机器人整合到 Jupyter Notebooks 中，为教师提供了宝贵的机会，以增强编程、数据科学和机器学习课程，并为学生创造互动的实践学习体验。
Pepper 与 ChatGPT4 的整合开启了交互性和表现力的新维度。高级语音处理与物理表达之间的协同作用使交互不仅具有信息性，而且富有娱乐性。
3. Sanctuary AI
Sanctuary AI 成立于 2018 年，是一家由人工智能驱动的人形通用机器人开发商。其使命是创造世界上第一个类人智能通用机器人，以帮助我们更安全、高效和可持续地工作。
Phoenix 是世界上第一个由该公司控制系统 Carbon 驱动的人形通用机器人。该系统模拟人脑中的子系统，如记忆、视觉、听觉和触觉，并将自然语言转化为现实世界中的行动。
4. Pollen Robotics
Pollen Robotics 成立于 2016 年，是一家法国公司，专门从事机器人平台和解决方案的开发。该公司开发了 Reachy，这是一个开源的互动式人形机器人，专为研究、教育和实际应用而设计。Reachy 的特点是模块化设计、可定制功能和远程操作能力。此外，Reachy 的手臂可以通过 VR 远程控制进行拾取和放置操作。
5. 丰田研究所
作为全球最知名和最受尊敬的品牌之一，丰田在其汽车业务之外还拥有许多跨行业的子公司、研究和投资。丰田研究所（TRI）由著名美国机器人工程师James J. Kuffner Jr.于 2016 年创立，是这家全球公司专注于人工智能和机器人的研发企业。
丰田推出了 T-HR3，这是一款双足人形机器，头部装有传感器，四肢完全关节化，是一种可以远程复制连接者动作的遥控机器人。T-HR3 的后续版本专为太空旅行设计，利用 5G 技术实现最远 10 公里的远程控制。