- Проект WABOT 1970 года продемонстрировал пионерскую роль Университета Васэда в разработке гуманоидных роботов: от многофункционального WABOT-1 до робота-музыканта WABOT-2, что стало значительным прогрессом в области робототехники и искусственного интеллекта.
- Asimo — гуманоидный робот, разрабатываемый Honda с 1986 года, — стал пионером-послом робототехники, способным на человеческие движения: бег, танцы и игру в футбол.
- ChatGPT Atlas — двуногий гуманоидный робот, разработанный Boston Dynamics при финансировании DARPA, — предназначен для помощи в поисково-спасательных операциях. Он оснащён улучшенной мобильностью и тонкой моторикой и опирается на технологии, отработанные в более ранних моделях, таких как PETMAN.
Разработка гуманоидных роботов — междисциплинарная и межпоколенческая история развития науки и технологий, в которой участвовало множество новаторов: каждый учёный или инженер вносил вклад на разных этапах.
Читайте также:Гуманоидный робот Tesla, Optimus, может дебютировать в 2025 году
УниверситетВасэдазапускает проект WABOT
Четыре лаборатории факультета естественных наук и инженерииУниверситета Васэдаобъединились, чтобы создать группу «The Bio-engineering group», которая в 1970 году запустила проект WABOT.
WABOT-1 стал первым в мире полноразмерным антропоморфным роботом. Он состоял из системы управления конечностями, системы зрения и системы общения. WABOT-1 мог общаться с человеком на японском языке, измерять расстояния и направления до объектов с помощью внешних приёмников, искусственных ушей, глаз и рта. WABOT-1 ходил на нижних конечностях и мог захватывать и переносить предметы руками, оснащёнными тактильными датчиками. По оценкам, WABOT-1 обладал умственными способностями полуторагодовалого ребёнка. В состав WABOT-1 входили WAM-4 (искусственные руки) и WL-5 (искусственные ноги).
В 1980 году лаборатории снова объединились для совместного проекта и запустили проект WABOT-2. Умной задачей, которую предстояло решить WABOT-2, стала игра на клавишном инструменте: художественная деятельность такого рода требует человеческого интеллекта и ловкости. Поэтому WABOT-2 назвали «роботом-специалистом», а не универсальным роботом вроде WABOT-1.
Робот-музыкант WABOT-2 умеет разговаривать с человеком, читать обычные ноты и исполнять на электронном органе произведения средней сложности. Кроме того, WABOT-2 может аккомпанировать человеку, слушая его пение. WABOT-2 стал первой важной ступенью в создании «персонального робота».
Читайте также:Автопроизводитель Magna протестирует гуманоидных роботов Sanctuary AI
Honda создаёт Asimo
Asimo— гуманоидный робот, созданный, чтобы помогать людям. Он умеет бегать, танцевать, прыгать и бить по футбольному мячу. Робот объездил весь мир как посол робототехники, пробуждая у людей интерес к этой сфере.
Hondaначала разрабатывать гуманоидных роботов в 1986 году. За последующие 15 лет компания построила около дюжины прототипов. Первые роботы (модели E1–E6) были сосредоточены на передвижении на ногах. Затем инженеры Honda добавили роботу голову, корпус и руки, чтобы улучшить равновесие и расширить функциональность.
В 1993 году Honda представила своего первого гуманоида P1 — крупную машину высотой 1,9 метра и массой 175 кг. За P1 последовали P2 в 1996 году и P3 в 1997 году. 31 октября 2000 года Honda показала своего теперь уже знаменитого гуманоида Asimo. В 2004 году Asimo был включён в Зал славы роботов Университета Карнеги-Меллона как первый робот, продемонстрировавший по-настоящему человеческую мобильность. Второе поколение Asimo дебютировало в 2005 году.
В ноябре 2011 года Honda представила улучшенную конструкцию, названную «совершенно новый Asimo». Благодаря улучшенным физическим возможностям новый Asimo мог бегать задом наперёд, непрерывно прыгать и даже скакать на одной ноге. Однако в 2018 году Honda объявила о прекращении разработки Asimo, чтобы заняться роботами с более практичным применением — например, для ухода за пожилыми людьми и ликвидации последствий катастроф. В начале 2022 года Honda объявила о выводе Asimo из эксплуатации, завершив четыре десятилетия впечатляющих достижений в робототехнике, которые вдохновляли других инженеров и захватывали воображение публики.
Boston Dynamicsразрабатывает Atlas
Atlas — двуногий гуманоидный робот, разработанный в основном американской робототехнической компаниейBoston Dynamicsпри финансировании и надзоре Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA).
Проектирование и производство Atlas контролировало агентство DARPA, входящее в Министерство обороны США, совместно с Boston Dynamics. Одна рука робота была разработана Национальными лабораториями Сандии, другая — компанией iRobot.
В 2013 году руководитель программы DARPA Гилл Пратт сравнил прототип Atlas с маленьким ребёнком: «Годовалый ребёнок едва умеет ходить, годовалый ребёнок часто падает… именно на этом этапе мы сейчас находимся».
Atlas создан на основе более раннего гуманоидного робота Boston Dynamics — PETMAN — и подсвечивается синими светодиодами. Atlas оснащён двумя системами зрения — лазерным дальномером и стереокамерами, обеими управляет внешний компьютер, — а также руками с тонкой моторикой. Его конечности в сумме имеют 28 степеней свободы.
Atlas умеет передвигаться по пересечённой местности и самостоятельно карабкаться, используя руки и ноги, хотя прототип 2013 года был подключён к внешнему источнику питания.
Atlas предназначен для помощи аварийно-спасательным службам: он может перекрывать вентили, открывать двери и работать с моторизованным оборудованием в среде, где человек не выжил бы. В 2013 году Министерство обороны заявило, что не заинтересовано в использовании робота для наступательных или оборонительных военных действий.