ヒューマノイドロボットを発明したのは誰か？

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• 1970 年の WABOT プロジェクトは、早稲田大学がヒューマノイドロボット開発において先駆的役割を果たしたことを明らかにしました。多機能な WABOT-1 から始まり、音楽家ロボット WABOT-2 へと進化し、ロボット工学と人工知能の分野で大きな進歩をもたらしました。
• ASIMO は、1986 年からホンダが開発したヒューマノイドロボットで、走る、踊る、サッカーをするなどの人間らしい動きが可能で、ロボット工学の先駆的親善大使として活躍しました。
• ChatGPT Atlas は、Boston Dynamics が DARPA の資金提供を受けて開発した二足歩行ヒューマノイドロボットで、高度な移動能力と微細運動能力を備え、PETMAN などの先行モデルの技術を基に、捜索救助活動を支援するよう設計されています。

ヒューマノイドロボットの開発は、科学技術の進化における学際的かつ世代を超えた物語であり、多くの革新者が関わり、各科学者やエンジニアが異なる段階で貢献してきました。

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早稲田大学が WABOT プロジェクトを開始

早稲田大学理工学部の 4 つの研究室が協力して「バイオエンジニアリンググループ」を結成し、1970 年に WABOT プロジェクトを立ち上げました。

WABOT-1 は、世界初の等身大の人間型ロボットでした。四肢制御システム、視覚システム、会話システムで構成されていました。WABOT-1 は日本語で人と会話し、外部受容器、人工の耳と目、人工の口を使って対象物までの距離や方向を測定できました。WABOT-1 は下肢で歩行し、触覚センサーを備えた手で物をつかみ運ぶことができました。WABOT-1 は 1 歳半の子供の精神能力を持つと推定されました。WABOT-1 は WAM-4（人工の手）と WL-5（人工の足）で構成されていました。

1980 年、研究室は再び共同プロジェクトに参加し、WABOT-2 プロジェクトを開始しました。鍵盤楽器の演奏は、芸術活動であり人間のような知能と器用さを必要とするため、WABOT-2 が達成すべき知的課題と定義されました。そのため、WABOT-2 は WABOT-1 のような汎用ロボットではなく、「専門家ロボット」と位置づけられました。

音楽家ロボット WABOT-2 は、人と会話し、楽譜を読み取り、電子オルガンで中程度の難易度の曲を演奏できます。また、人の歌声を聴きながら伴奏することもできます。WABOT-2 は「パーソナルロボット」開発への第一歩となりました。

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ホンダが ASIMO を創造

ASIMOは、人を支援するために設計されたヒューマノイドロボットです。走る、踊る、跳ぶ、サッカーボールを蹴ることができます。ロボット工学の親善大使として世界中を巡り、人々のロボット工学への熱意を高めています。

ホンダは 1986 年にヒューマノイドロボットの開発を開始しました。その後 15 年間で、同社は 12 体のプロトタイプを製作しました。初期のロボット（モデル E1 から E6）は脚による移動に焦点を当てていました。その後、ホンダのエンジニアはバランスを改善し機能を追加するために、頭部、胴体、腕をロボットに付け加えました。

1993 年、ホンダは初のヒューマノイドである P1 を発表しました。これは身長 1.9 メートル、体重 175 キロの大型機械でした。P1 に続き、1996 年に P2、1997 年に P3 が登場しました。2000 年 10 月 31 日、ホンダは現在有名なヒューマノイド ASIMO を発表しました。2004 年、ASIMO は真の人間らしい移動性を実証した最初のロボットとして、カーネギーメロン大学のロボットの殿堂入りを果たしました。2005 年には第 2 世代の ASIMO がデビューしました。

2011 年 11 月、ホンダは「全く新しい ASIMO」と呼ぶ改良設計を発表しました。身体能力が向上し、新しい ASIMO は後ろ向きに走ったり、連続ジャンプしたり、片足で跳ねることさえ可能でした。しかし 2018 年、ホンダは ASIMO の開発を終了し、高齢者介護用ロボットや災害救助ロボットなど、より実用的な用途のロボットに注力すると発表しました。2022 年初頭、ホンダは ASIMO の引退を発表し、他のエンジニアにインスピレーションを与え、人々の想像力をかき立ててきた 40 年にわたるロボット工学の目覚ましい進歩に幕を閉じました。

ボストン・ダイナミクスが Atlas を開発

Atlas は、米国のロボット企業Boston Dynamicsが主に開発し、国防高等研究計画局（DARPA）の資金提供と監督の下で作られた二足歩行ヒューマノイドロボットです。

Atlas の設計と製造は、米国防総省の機関である DARPA の監督の下、Boston Dynamics との協力で行われました。ロボットの手の一方はサンディア国立研究所が開発し、もう一方は iRobot が開発しました。

2013 年、DARPA のプログラムマネージャーであるギル・プラット氏は、Atlas のプロトタイプ版を小さな子供に例え、「1 歳児はほとんど歩けず、よく転びます…私たちは今その段階にいます」と述べました。

Atlas は、Boston Dynamics の先行ヒューマノイドロボット PETMAN を基にしており、青色 LED で照らされています。Atlas は、レーザー距離計とステレオカメラの 2 つの視覚システムを搭載し、いずれも外部コンピューターで制御されます。また、微細運動能力を備えた手を持ち、四肢は合計 28 自由度を有します。

Atlas は不整地を自律的に移動し、腕や脚を使って登攀することができます。ただし、2013 年のプロトタイプ版は外部電源につながれていました。

Atlas は、緊急サービスが捜索救助活動を行うのを支援することを目的としており、人間が生存できない環境でバルブの閉鎖、ドアを開ける、動力工具の操作などのタスクを実行します。国防総省は 2013 年、このロボットを攻撃的または防御的な戦争に使用する考えはないと述べました。