• Das WABOT-Projekt von 1970 beleuchtete die Pionierrolle der Waseda-Universität bei der Entwicklung humanoider Roboter, beginnend mit dem multifunktionalen WABOT-1 und der Entwicklung zum Musikroboter WABOT-2, was bedeutende Fortschritte in der Robotik und künstlichen Intelligenz markierte.
  • Asimo, ein humanoider Roboter von Honda, der seit 1986 entwickelt wird, diente als wegweisender Botschafter der Robotik und ist zu menschlichen Bewegungen wie Laufen, Tanzen und Fußballspielen fähig.
  • ChatGPT Atlas, ein zweibeiniger humanoider Roboter von Boston Dynamics, finanziert von der DARPA, wurde entwickelt, um bei Such- und Rettungseinsätzen zu helfen, ausgestattet mit fortschrittlicher Mobilität und feinmotorischen Fähigkeiten, basierend auf Technologien früherer Modelle wie PETMAN.

Die Entwicklung humanoider Roboter ist eine interdisziplinäre und generationenübergreifende Geschichte in der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie, an der viele Innovatoren beteiligt sind, wobei jeder Wissenschaftler oder Ingenieur zu verschiedenen Phasen beiträgt.

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Die Waseda-Universität startet das WABOT-Projekt

Vier Labore der Fakultät für Naturwissenschaften und Ingenieurwesen derWaseda-Universitätschlossen sich zusammen, um die „Bio-engineering Group“ zu gründen, die 1970 das WABOT-Projekt ins Leben rief.

Der WABOT-1 war der weltweit erste anthropomorphe Roboter in Lebensgröße. Er bestand aus einem Gliedkontrollsystem, einem Sehsystem und einem Konversationssystem. Der WABOT-1 konnte auf Japanisch mit einer Person kommunizieren und Entfernungen und Richtungen zu Objekten mithilfe externer Empfänger, künstlicher Ohren und Augen sowie eines künstlichen Mundes messen. Der WABOT-1 ging mit seinen unteren Gliedmaßen und konnte Gegenstände mit Händen, die mit taktilen Sensoren ausgestattet waren, greifen und tragen. Man schätzte, dass der WABOT-1 die geistigen Fähigkeiten eines eineinhalbjährigen Kindes besaß.

Der WABOT-1 bestand aus dem WAM-4 (seine künstlichen Hände) und dem WL-5 (seine künstlichen Beine).

1980 schlossen sich die Labore erneut für ein gemeinsames Projekt zusammen und starteten das WABOT-2-Projekt. Das Spielen eines Tasteninstruments wurde als intelligente Aufgabe definiert, die der WABOT-2 bewältigen sollte, da eine künstlerische Tätigkeit wie das Spielen eines Tasteninstruments menschliche Intelligenz und Geschicklichkeit erfordert. Daher wurde der WABOT-2 als „Spezialroboter“ definiert, im Gegensatz zu einem Mehrzweckroboter wie dem WABOT-1.

Der Musikroboter WABOT-2 kann mit einer Person sprechen, eine normale Partitur mit seinem Auge lesen und Stücke mittleren Schwierigkeitsgrads auf einer elektronischen Orgel spielen. Der WABOT-2 kann auch eine Person begleiten, während er dieser Person beim Singen zuhört. Der WABOT-2 war der erste wichtige Schritt in der Entwicklung eines „persönlichen Roboters“.

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WABOT-2

Honda erschafft Asimo

Asimoist ein humanoider Roboter, der entwickelt wurde, um Menschen zu helfen. Er kann laufen, tanzen, springen und einen Fußball schießen. Er reist um die Welt als Botschafter der Robotik und begeistert Menschen für Robotik.

Hondabegann 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter. In den folgenden 15 Jahren baute das Unternehmen etwa ein Dutzend Prototypen. Die ersten Roboter (Modelle E1 bis E6) konzentrierten sich auf die Fortbewegung auf Beinen. Dann fügten Hondas Ingenieure dem Roboter einen Kopf, einen Rumpf und Arme hinzu, um das Gleichgewicht zu verbessern und Funktionen zu erweitern.

1993 enthüllte Honda seinen ersten Humanoiden, den P1, eine ziemlich große Maschine von 1,9 Metern und 175 kg. Dem P1 folgten 1996 der P2 und 1997 der P3. Am 31. Oktober 2000 präsentierte Honda seinen inzwischen berühmten Humanoiden Asimo. 2004 wurde Asimo in die Robot Hall of Fame des Carnegie Mellon aufgenommen als erster Roboter, der echte menschliche Mobilität demonstrierte. Eine zweite Generation von Asimo debütierte 2005.

Im November 2011 enthüllte Honda ein verbessertes Design, das es als „brandneuen Asimo“ bezeichnete. Mit verbesserten physischen Fähigkeiten konnte der neue Asimo rückwärts laufen, kontinuierlich springen und sogar auf einem Bein hüpfen. 2018 gab Honda jedoch bekannt, dass die Entwicklung von Asimo eingestellt werde, um an Robotern mit praktischeren Anwendungen zu arbeiten, wie Robotern für die Altenpflege und Katastrophenhilfe. Anfang 2022 gab Honda den Ruhestand von Asimo bekannt und beendete damit vier Jahrzehnte beeindruckender Fortschritte in der Robotik, die andere Ingenieure inspirierten und die Fantasie der Öffentlichkeit beflügelten.

Boston Dynamics entwickelt Atlas

Atlas ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der hauptsächlich vom amerikanischen RobotikunternehmenBoston Dynamicsmit Finanzierung und Aufsicht der US-amerikanischen Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) entwickelt wurde.

Design und Produktion von Atlas wurden von der DARPA, einer Agentur des US-Verteidigungsministeriums, in Zusammenarbeit mit Boston Dynamics überwacht. Eine der Hände des Roboters wurde von den Sandia National Laboratories entwickelt, die andere von iRobot.

2013 verglich der DARPA-Programmmanager Gill Pratt die Prototypversion von Atlas mit einem kleinen Kind und sagte: „Ein 1-jähriges Kind kann kaum laufen, ein 1-jähriges Kind fällt viel hin… das ist, wo wir uns gerade befinden.“

Atlas basiert auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN von Boston Dynamics und wird von blauen LEDs beleuchtet. Atlas ist mit zwei Sehsystemen ausgestattet – einem Lasermesser und Stereokameras, beide von einem externen Computer gesteuert – und hat Hände mit feinmotorischen Fähigkeiten. Seine Gliedmaßen haben insgesamt 28 Freiheitsgrade.

Atlas kann selbstständig über unwegsames Gelände navigieren und mit Armen und Beinen klettern, obwohl die Prototypversion von 2013 an eine externe Stromversorgung angeschlossen war.

Atlas soll Notdienste bei Such- und Rettungseinsätzen unterstützen, indem es Aufgaben wie das Schließen von Ventilen, das Öffnen von Türen und die Verwendung motorisierter Geräte in Umgebungen übernimmt, in denen Menschen nicht überleben könnten. Das Verteidigungsministerium erklärte 2013, dass es kein Interesse daran habe, den Roboter für offensive oder defensive Kriegsführung einzusetzen.