Wer hat den humanoiden Roboter erfunden?

Wer hat den humanoiden Roboter erfunden? wird von BTW Media profiliert, weil veröffentlichte Belege es mit Internetinfrastruktur, Governance, betrieblichen Abhängigkeiten oder Marktpräsenz verbinden.

• Das WABOT-Projekt von 1970 hob die Pionierrolle der Waseda-Universität bei der Entwicklung humanoider Roboter hervor, beginnend mit dem multifunktionalen WABOT-1 und der Weiterentwicklung zum musizierenden Roboter WABOT-2, was bedeutende Fortschritte in der Robotik und künstlichen Intelligenz markierte.
• Asimo, ein humanoider Roboter, der seit 1986 von Honda entwickelt wurde, diente als Pionierbotschafter für die Robotik und war zu menschenähnlichen Bewegungen wie Laufen, Tanzen und Fußballspielen fähig.
• ChatGPT Atlas, ein zweibeiniger humanoider Roboter, der von Boston Dynamics mit DARPA-Finanzierung entwickelt wurde, ist zur Unterstützung von Such- und Rettungseinsätzen konzipiert, ausgestattet mit fortgeschrittener Mobilität und Feinmotorik, aufbauend auf Technologien früherer Modelle wie PETMAN.

Die Entwicklung humanoider Roboter ist eine interdisziplinäre und generationenübergreifende Geschichte in der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie, an der viele Innovatoren beteiligt sind, wobei jeder Wissenschaftler oder Ingenieur zu verschiedenen Phasen beiträgt.

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DieWaseda-Universität startet das WABOT-Projekt

Vier Labore der Fakultät für Natur- und Ingenieurwissenschaften derWaseda-Universitätschlossen sich zum „The Bio-engineering group“ zusammen und starteten 1970 das WABOT-Projekt.

Der WABOT-1 war der erste lebensgroße anthropomorphe Roboter der Welt. Er bestand aus einem Gliedmaßenkontrollsystem, einem Sehsystem und einem Konversationssystem. Der WABOT-1 konnte auf Japanisch mit einer Person kommunizieren und mit externen Rezeptoren, künstlichen Ohren und Augen sowie einem künstlichen Mund Entfernungen und Richtungen zu Objekten messen. Der WABOT-1 ging mit seinen unteren Gliedmaßen und konnte mit Greifhänden mit taktilen Sensoren Gegenstände greifen und transportieren. Man schätzte, dass der WABOT-1 die geistigen Fähigkeiten eines eineinhalbjährigen Kindes besaß.

Der WABOT-1 bestand aus dem WAM-4 (seine künstlichen Hände) und dem WL-5 (seine künstlichen Beine).

1980 taten sich die Labore erneut für ein gemeinsames Projekt zusammen und starteten das WABOT-2-Projekt. Das Spielen eines Tasteninstruments wurde als intelligente Aufgabe definiert, die der WABOT-2 meistern sollte, denn eine künstlerische Tätigkeit wie das Spielen eines Tasteninstruments erfordert menschenähnliche Intelligenz und Geschicklichkeit. Daher wurde der WABOT-2 eher als „Spezialroboter“ denn als Allzweckroboter wie der WABOT-1 konzipiert.

Der musizierende Roboter WABOT-2 kann sich mit einer Person unterhalten, eine normale Musikpartitur mit seinem Auge lesen und Stücke mittlerer Schwierigkeit auf einer elektronischen Orgel spielen. Der WABOT-2 kann auch eine Person begleiten, während er deren Gesang zuhört. Der WABOT-2 war der erste wichtige Meilenstein in der Entwicklung eines „persönlichen Roboters“.

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Honda entwickelt Asimo

Asimoist ein humanoider Roboter, der den Menschen helfen soll. Er kann rennen, tanzen, springen und einen Fußball schießen. Er reist als Botschafter der Robotik um die Welt und begeistert die Menschen für die Robotik.

Hondabegann 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter. In den folgenden 15 Jahren baute das Unternehmen etwa ein Dutzend Prototypen. Die ersten Roboter (Modelle E1 bis E6) konzentrierten sich auf die Fortbewegung auf Beinen. Dann fügten die Ingenieure von Honda dem Roboter einen Kopf, einen Oberkörper und Arme hinzu, um das Gleichgewicht zu verbessern und Funktionalität hinzuzufügen.

1993 stellte Honda seinen ersten humanoiden Roboter vor, den P1, eine ziemlich große Maschine von 1,9 Metern und 175 kg. Auf den P1 folgten 1996 der P2 und 1997 der P3. Am 31. Oktober 2000 präsentierte Honda seinen inzwischen berühmten humanoiden Roboter Asimo. 2004 wurde Asimo in die Robot Hall of Fame der Carnegie Mellon University als erster Roboter aufgenommen, der echte menschliche Mobilität demonstrierte. Eine zweite Generation von Asimo debütierte 2005.

Im November 2011 stellte Honda ein verbessertes Design vor, das er „ganz neuer Asimo“ nannte. Mit verbesserten physischen Fähigkeiten konnte der neue Asimo rückwärts rennen, kontinuierlich springen und sogar auf einem Bein hüpfen. 2018 gab Honda jedoch bekannt, die Entwicklung von Asimo einzustellen, um an Robotern mit praktischeren Anwendungen zu arbeiten, wie Robotern für die Altenpflege und Katastrophenhilfe. Anfang 2022 kündigte Honda die Ausmusterung von Asimo an und beendete damit vier Jahrzehnte beeindruckender Robotikfortschritte, die andere Ingenieure inspiriert und die öffentliche Fantasie beflügelt hatten.

Boston Dynamicsentwickelt Atlas

Atlas ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der hauptsächlich von der amerikanischen RobotikfirmaBoston Dynamicsmit Finanzierung und Aufsicht der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) entwickelt wurde.

Das Design und die Produktion von Atlas wurden von der DARPA, einer Behörde des US-Verteidigungsministeriums, in Zusammenarbeit mit Boston Dynamics überwacht. Eine Hand des Roboters wurde von den Sandia National Laboratories entwickelt, während die andere von iRobot entwickelt wurde.

2013 verglich der DARPA-Programmmanager Gill Pratt die Prototypversion von Atlas mit einem Kleinkind und sagte: „Ein 1-jähriges Kind kann kaum laufen, ein 1-jähriges Kind fällt viel hin... das ist der aktuelle Stand.“

Atlas basiert auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN von Boston Dynamics und wird von blauen LEDs beleuchtet. Atlas ist mit zwei Sehsystemen ausgestattet – einem Laserentfernungsmesser und Stereokameras, beide von einem externen Computer gesteuert – und hat Hände mit feinmotorischen Fähigkeiten. Seine Gliedmaßen haben insgesamt 28 Freiheitsgrade.

Atlas kann unwegsames Gelände durchqueren und mithilfe seiner Arme und Beine autonom klettern, obwohl die Prototypversion von 2013 an eine externe Stromversorgung angeschlossen war.

Atlas soll Rettungsdienste bei Such- und Rettungseinsätzen unterstützen, indem er Aufgaben wie das Schließen von Ventilen, das Öffnen von Türen und den Einsatz motorisierter Ausrüstung in Umgebungen ausführt, in denen Menschen nicht überleben könnten. Das Verteidigungsministerium erklärte 2013, dass es kein Interesse daran habe, den Roboter für offensive oder defensive Kriegsführung einzusetzen.