Quem inventou o robô humanoide?

Quem inventou o robô humanoide? é perfilado pela BTW Media porque evidências publicadas o vinculam à infraestrutura de internet, governança, dependências operacionais ou visibilidade de mercado.

• O projeto WABOT de 1970 destacou o papel pioneiro da Universidade Waseda no desenvolvimento de robôs humanoides, começando com o multifuncional WABOT-1 e evoluindo para o musicalmente adepto WABOT-2, marcando avanços significativos no campo da engenharia robótica e inteligência artificial.
• Asimo, um robô humanoide desenvolvido pela Honda desde 1986, serviu como um pioneiro embaixador da robótica, capaz de movimentos humanoides como correr, dançar e jogar futebol.
• ChatGPT Atlas, um robô humanoide bípede desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento da DARPA, foi projetado para auxiliar em operações de busca e resgate, equipado com mobilidade avançada e habilidades motoras finas, aproveitando tecnologias desenvolvidas em modelos anteriores como PETMAN.

O desenvolvimento de robôs humanoides é uma história interdisciplinar e intergeracional no desenvolvimento da ciência e tecnologia, que envolveu muitos inovadores, com cada cientista ou engenheiro contribuindo em diferentes estágios.

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Universidade Waseda inicia o projeto WABOT

Quatro laboratórios da Escola de Ciência e Engenharia daUniversidade Wasedase uniram para criar “O Grupo de Bioengenharia” que iniciou o projeto WABOT em 1970.

O WABOT-1 foi o primeiro robô antropomórfico em escala real desenvolvido no mundo. Consistia em um sistema de controle de membros, um sistema de visão e um sistema de conversação. O WABOT-1 era capaz de se comunicar com uma pessoa em japonês e medir distâncias e direções até entidades usando receptores externos, ouvidos e olhos artificiais, e uma boca artificial. O WABOT-1 andava com seus membros inferiores e era capaz de agarrar e transportar entidades com mãos que usavam sensores táteis. Estimava-se que o WABOT-1 tinha a faculdade mental de uma criança de um ano e meio.

O WABOT-1 consistia no WAM-4 (como suas mãos artificiais) e no WL-5 (suas pernas artificiais).

Em 1980, os laboratórios se uniram novamente em um projeto conjunto e iniciaram o projeto WABOT-2. Tocar um instrumento de teclado foi definido como uma tarefa inteligente que o WABOT-2 pretendia realizar, já que uma atividade artística como tocar um instrumento de teclado exigiria inteligência e destreza humanas. Portanto, o WABOT-2 foi definido como um “robô especialista” em vez de um robô versátil como o WABOT-1.

O robô músico WABOT-2 pode conversar com uma pessoa, ler uma partitura musical normal com seus olhos e tocar músicas de dificuldade média em um órgão eletrônico. O WABOT-2 também é capaz de acompanhar uma pessoa enquanto ouve a pessoa cantar. O WABOT-2 foi o primeiro marco no desenvolvimento de um “robô pessoal”.

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Honda cria Asimo

Asimoé um robô humanoide projetado para ser um ajudante para as pessoas. Ele pode correr, dançar, pular e chutar uma bola de futebol. Ele viaja pelo mundo como um embaixador da robótica, deixando os humanos entusiasmados com a robótica.

A Hondacomeçou a desenvolver robôs humanoides em 1986. Nos 15 anos seguintes, a empresa construiria cerca de uma dúzia de protótipos. Os primeiros robôs (modelos E1 a E6) focavam na locomoção com pernas. Em seguida, os engenheiros da Honda adicionaram cabeça, tronco e braços ao robô para melhorar o equilíbrio e adicionar funcionalidade.

Em 1993, a Honda apresentou seu primeiro humanoide, o P1, uma máquina bastante grande com 1,9 metros e 175 kg. O P1 foi seguido pelo P2 em 1996 e pelo P3 em 1997. Em 31 de outubro de 2000, a Honda apresentou seu agora famoso humanoide, Asimo. Em 2004, Asimo foi introduzido no Robot Hall of Fame da Carnegie Mellon como o primeiro robô a demonstrar mobilidade verdadeiramente humana. Uma segunda geração do Asimo estreou em 2005.

Em novembro de 2011, a Honda apresentou um design melhorado, que chamou de “Asimo totalmente novo”. Com capacidades físicas aprimoradas, o novo Asimo era capaz de correr para trás, pular continuamente para cima e para baixo, e até mesmo pular em um pé só. Em 2018, no entanto, a Honda disse que estava interrompendo o desenvolvimento do Asimo em favor de trabalhar em robôs com aplicações mais práticas, como robôs para cuidados de idosos e alívio de desastres.

No início de 2022, a Honda anunciou que estava aposentando o Asimo, colocando um fim em quatro décadas de impressionantes avanços na robótica que inspiraram outros engenheiros e capturaram a imaginação do público.

Boston Dynamics desenvolve Atlas

Atlas é um robô humanoide bípede desenvolvido principalmente pela empresa americana de robóticaBoston Dynamicscom financiamento e supervisão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA).

O design e a produção do Atlas foram supervisionados pela DARPA, uma agência do Departamento de Defesa dos Estados Unidos, em cooperação com a Boston Dynamics. Uma das mãos do robô foi desenvolvida pelos Sandia National Laboratories, enquanto a outra foi desenvolvida pela iRobot.

Em 2013, o gerente de programa da DARPA, Gill Pratt, comparou a versão protótipo do Atlas a uma criança pequena, dizendo que “uma criança de 1 ano mal consegue andar, uma criança de 1 ano cai muito… é onde estamos agora”.

Atlas é baseado no robô humanoide PETMAN anterior da Boston Dynamics e é iluminado com LEDs azuis. Atlas é equipado com dois sistemas de visão – um telêmetro a laser e câmeras estéreo, ambos controlados por um computador externo – e tem mãos com capacidades de habilidades motoras finas. Seus membros possuem um total de 28 graus de liberdade.

Atlas pode navegar em terrenos acidentados e escalar de forma independente usando seus braços e pernas, embora a versão protótipo de 2013 estivesse conectada a uma fonte de energia externa.

Atlas tem a intenção de ajudar os serviços de emergência em operações de busca e resgate, realizando tarefas como fechar válvulas, abrir portas e operar equipamentos motorizados em ambientes onde os humanos não poderiam sobreviver. O Departamento de Defesa afirmou em 2013 que não tinha interesse em usar o robô para guerra ofensiva ou defensiva.