- O projeto WABOT de 1970 destacou o papel pioneiro da Universidade Waseda no desenvolvimento de robôs humanoides, começando pelo multifuncional WABOT-1 e evoluindo para o robô músico WABOT-2, marcando avanços significativos na engenharia robótica e na inteligência artificial.
- O Asimo, um robô humanoide desenvolvido pela Honda desde 1986, serviu como embaixador pioneiro da robótica, capaz de movimentos humanos como correr, dançar e jogar futebol.
- O Atlas, um robô humanoide bípede desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento da DARPA, é projetado para auxiliar em operações de busca e salvamento, equipado com mobilidade avançada e habilidades motoras finas, baseando-se em tecnologias desenvolvidas em modelos anteriores como o PETMAN.
O desenvolvimento de robôs humanoides é uma história interdisciplinar e intergeracional na evolução das ciências e tecnologias, envolvendo muitos inovadores, cada cientista ou engenheiro contribuindo em diferentes etapas.
Leia também:O robô humanoide da Tesla, Optimus, pode estrear em 2025
Universidade Waseda lança o projeto WABOT
Quatro laboratórios da Faculdade de Ciências e Engenharia daUniversidade Wasedase uniram para criar o "The Bio-engineering group", que lançou o projeto WABOT em 1970.
O WABOT-1 foi o primeiro robô antropomórfico em tamanho real desenvolvido no mundo. Ele consistia em um sistema de controle de membros, um sistema de visão e um sistema de conversação. O WABOT-1 podia se comunicar com uma pessoa em japonês e medir distâncias e direções para objetos usando receptores externos, ouvidos e olhos artificiais e uma boca artificial. O WABOT-1 andava com seus membros inferiores e podia agarrar e transportar objetos com mãos equipadas com sensores táteis. Estima-se que o WABOT-1 possuía as faculdades mentais de uma criança de um ano e meio.
O WABOT-1 era composto pelo WAM-4 (suas mãos artificiais) e pelo WL-5 (suas pernas artificiais).
Em 1980, os laboratórios se uniram novamente para um projeto comum e lançaram o projeto WABOT-2. Tocar um instrumento de teclado foi definido como uma tarefa inteligente que o WABOT-2 visava realizar, pois uma atividade artística como tocar um instrumento de teclado requer inteligência e destreza semelhantes às humanas. Portanto, o WABOT-2 foi definido como um "robô especialista" em vez de um robô polivalente como o WABOT-1.
O robô músico WABOT-2 pode conversar com uma pessoa, ler uma partitura musical normal com seu olho e tocar peças de dificuldade média em um órgão eletrônico. O WABOT-2 também pode acompanhar uma pessoa enquanto ouve essa pessoa cantar. O WABOT-2 foi o primeiro passo importante no desenvolvimento de um "robô pessoal".
Leia também:As montadoras Magna testarão robôs humanoides da Sanctuary AI
Honda cria Asimo
O Asimo é um robô humanoide projetado para ajudar as pessoas. Ele pode correr, dançar, pular e chutar uma bola de futebol. Ele percorre o mundo como embaixador da robótica, despertando o entusiasmo dos humanos pela robótica.
A Honda começou a desenvolver robôs humanoides em 1986. Ao longo dos 15 anos seguintes, a empresa construiu uma dúzia de protótipos. Os primeiros robôs (modelos E1 a E6) focavam na locomoção sobre pernas. Em seguida, os engenheiros da Honda adicionaram uma cabeça, tronco e braços ao robô para melhorar o equilíbrio e adicionar funcionalidades.
Em 1993, a Honda revelou seu primeiro humanoide, o P1, uma máquina bastante grande, com 1,9 metro e 175 kg. O P1 foi seguido pelo P2 em 1996 e pelo P3 em 1997. Em 31 de outubro de 2000, a Honda apresentou seu agora famoso humanoide, Asimo. Em 2004, Asimo foi introduzido no Hall da Fama dos Robôs da Carnegie Mellon como o primeiro robô a demonstrar mobilidade humana verdadeira. Uma segunda geração do Asimo estreou em 2005.
Em novembro de 2011, a Honda revelou um design aprimorado, que chamou de "novo Asimo". Com capacidades físicas aprimoradas, o novo Asimo podia correr para trás, pular continuamente e até mesmo pular em um pé. No entanto, em 2018, a Honda anunciou que estava encerrando o desenvolvimento do Asimo para trabalhar em robôs com aplicações mais práticas, como robôs para cuidados de idosos e resgate em desastres. No início de 2022, a Honda anunciou a aposentadoria do Asimo, encerrando quatro décadas de impressionantes avanços em robótica que inspiraram outros engenheiros e cativaram a imaginação do público.
Boston Dynamics desenvolve Atlas
O Atlas é um robô humanoide bípede desenvolvido principalmente pela empresa de robótica americana Boston Dynamics com financiamento e supervisão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA).
O design e a produção do Atlas foram supervisionados pela DARPA, uma agência do Departamento de Defesa dos Estados Unidos, em cooperação com a Boston Dynamics. Uma das mãos do robô foi desenvolvida pelos Laboratórios Nacionais Sandia, enquanto a outra foi desenvolvida pela iRobot.
Em 2013, o gerente de programa da DARPA, Gill Pratt, comparou a versão protótipo do Atlas a uma criança pequena, dizendo que "uma criança de 1 ano mal consegue andar, uma criança de 1 ano cai muito... é onde estamos agora".
O Atlas é baseado no robô humanoide anterior PETMAN da Boston Dynamics e é iluminado por LEDs azuis. O Atlas é equipado com dois sistemas de visão – um telêmetro a laser e câmeras estéreo, ambos controlados por um computador externo – e possui mãos com capacidades de motricidade fina. Seus membros possuem um total de 28 graus de liberdade.
O Atlas pode navegar em terrenos acidentados e escalar de forma autônoma usando seus braços e pernas, embora a versão protótipo de 2013 estivesse conectada a uma fonte de alimentação externa.
O Atlas é destinado a ajudar os serviços de emergência em operações de busca e salvamento, realizando tarefas como fechar válvulas, abrir portas e usar equipamentos motorizados em ambientes onde os humanos não poderiam sobreviver. O Departamento de Defesa afirmou em 2013 que não tinha interesse em usar o robô para guerra ofensiva ou defensiva.