من اخترع الروبوت البشري؟

يتم تسليط الضوء على من اخترع الروبوت البشري؟ بواسطة بي تي دبليو ميديا لأن الأدلة المنشورة تربطه بالبنية التحتية للإنترنت والحوكمة والتبعيات التشغيلية أو رؤية السوق.

• سلط مشروع WABOT لعام 1970 الضوء على الدور الرائد لجامعة واسيدا في تطوير الروبوتات البشرية، بدءًا من WABOT-1 متعدد الوظائف وصولاً إلى الروبوت الموسيقي WABOT-2، مما يمثل تقدمًا كبيرًا في مجال الهندسة الروبوتية والذكاء الاصطناعي.
• عُدّ Asimo، الروبوت البشري الذي طورته هوندا منذ عام 1986، سفيرًا رائدًا للروبوتات، قادرًا على حركات بشرية مثل الجري والرقص وكرة القدم.
• Atlas، الروبوت البشري ذو القدمين الذي طورته بوسطن ديناميكس بتمويل من داربا، مصمم للمساعدة في عمليات البحث والإنقاذ، مزود بحركة متقدمة ومهارات حركية دقيقة، بالاعتماد على تقنيات طورت في نماذج سابقة مثل PETMAN.

تطوير الروبوتات البشرية هو قصة متعددة التخصصات والأجيال في تطور العلوم والتقنيات، تشمل العديد من المبتكرين، حيث ساهم كل عالم أو مهندس في مراحل مختلفة.

اقرأ أيضًا:روبوت تسلا البشري، أوبتيموس، قد يظهر لأول مرة في 2025

جامعة واسيدا تطلق مشروع WABOT

تعاونت أربعة مختبرات من كلية العلوم والهندسة في جامعة واسيدا لإنشاء «مجموعة الهندسة الحيوية» التي أطلقت مشروع WABOT في عام 1970.

كان WABOT-1 أول روبوت بشري بالحجم الطبيعي تم تطويره في العالم. كان يتكون من نظام التحكم في الأطراف ونظام الرؤية ونظام المحادثة. كان بإمكان WABOT-1 التواصل مع شخص باليابانية وقياس المسافات والاتجاهات نحو الأشياء باستخدام مستقبلات خارجية وآذان وعيون اصطناعية وفم اصطناعي. كان WABOT-1 يمشي بأطرافه السفلية ويمكنه الإمساك بالأشياء وحملها بأيدٍ مزودة بأجهزة استشعار لمسية. قُدر أن WABOT-1 يمتلك قدرات عقلية لطفل يبلغ من العمر سنة ونصف. كان WABOT-1 يتكون من WAM-4 (يديه الاصطناعيتين) وWL-5 (ساقيه الاصطناعيتين).

في عام 1980، تعاونت المختبرات مرة أخرى في مشروع مشترك وأطلقت مشروع WABOT-2. تم تعريف العزف على آلة لوحية كمهمة ذكية يسعى WABOT-2 لتحقيقها، لأن النشاط الفني مثل العزف على آلة لوحية يتطلب ذكاءً ومهارة مشابهة للإنسان. وبالتالي، تم تعريف WABOT-2 كـ «روبوت متخصص» بدلاً من روبوت متعدد الاستخدامات مثل WABOT-1.

يمكن للروبوت الموسيقي WABOT-2 التحدث مع شخص، وقراءة نوتة موسيقية عادية بعينه، وعزف مقطوعات متوسطة الصعوبة على أورغ إلكتروني. يمكن لـ WABOT-2 أيضًا مرافقة شخص أثناء الاستماع إليه وهو يغني. كان WABOT-2 أول خطوة مهمة في تطوير «روبوت شخصي».

اقرأ أيضًا:شركات تصنيع السيارات Magna ستختبر الروبوتات البشرية من Sanctuary AI

هوندا تبتكر أسيمو

Asimo هو روبوت بشري مصمم لمساعدة الناس. يمكنه الجري والرقص والقفز وركل كرة القدم. يجوب العالم كسفير للروبوتات، مما يثير حماس البشر تجاه الروبوتات.

بدأت هوندا تطوير الروبوتات البشرية في عام 1986. خلال الـ 15 عامًا التالية، بنت الشركة حوالي اثني عشر نموذجًا أوليًا. ركزت الروبوتات الأولى (النماذج E1 إلى E6) على الحركة على الأرجل. ثم أضاف مهندسو هوندا رأسًا وجذعًا وأذرعًا للروبوت لتحسين التوازن وإضافة وظائف.

في عام 1993، كشفت هوندا عن أول إنسان آلي لها، P1، وهي آلة كبيرة نوعًا ما بطول 1.9 متر ووزن 175 كجم. تبعه P2 في عام 1996 وP3 في عام 1997. في 31 أكتوبر 2000، قدمت هوندا إنسانها الآلي الشهير الآن، أسيمو. في عام 2004، تم إدخال أسيمو في قاعة مشاهير الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون كأول روبوت يظهر تنقلًا بشريًا حقيقيًا. ظهر الجيل الثاني من أسيمو لأول مرة في عام 2005.

في نوفمبر 2011، كشفت هوندا عن تصميم محسن أطلقت عليه «أسيمو الجديد كليًا». مع قدرات بدنية محسنة، أصبح أسيمو الجديد قادرًا على الجري للخلف، والقفز المستمر، وحتى القفز على قدم واحدة. ومع ذلك، في عام 2018، أعلنت هوندا أنها توقف تطوير أسيمو للعمل على روبوتات ذات تطبيقات أكثر عملية، مثل روبوتات رعاية المسنين والإغاثة في الكوارث. في أوائل عام 2022، أعلنت هوندا تقاعد أسيمو، منهية بذلك أربعة عقود من التقدم المذهل في الروبوتات الذي ألهم المهندسين الآخرين وأسر خيال الجمهور.

بوسطن ديناميكس تطور أطلس

أطلس هو روبوت بشري ذو قدمين طورته بشكل أساسي شركة الروبوتات الأمريكية بوسطن ديناميكس بتمويل وإشراف من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة الأمريكية (داربا).

تم الإشراف على تصميم وإنتاج أطلس من قبل داربا، وهي وكالة تابعة لوزارة الدفاع الأمريكية، بالتعاون مع بوسطن ديناميكس. تم تطوير إحدى يدي الروبوت بواسطة مختبرات سانديا الوطنية، بينما تم تطوير الأخرى بواسطة iRobot.

في عام 2013، قارن مدير برنامج داربا، جيل برات، الإصدار النموذجي لأطلس بطفل صغير، قائلاً: «طفل عمره عام واحد بالكاد يستطيع المشي، طفل عمره عام واحد يقع كثيرًا... هذا هو وضعنا الحالي».

أطلس مبني على الروبوت البشري السابق PETMAN من بوسطن ديناميكس ومضاء بمصابيح LED زرقاء. أطلس مزود بنظامين للرؤية – جهاز قياس المدى بالليزر وكاميرات ستريو، وكلاهما يتحكم بهما كمبيوتر خارجي – ويمتلك أيادي ذات قدرات حركية دقيقة. تمتلك أطرافه إجمالي 28 درجة حرية.

يمكن لأطلس التنقل في التضاريس الوعرة والتسلق بشكل مستقل باستخدام ذراعيه وساقيه، على الرغم من أن النسخة النموذجية لعام 2013 كانت موصولة بمصدر طاقة خارجي.

أطلس مصمم لمساعدة خدمات الطوارئ في عمليات البحث والإنقاذ، وأداء مهام مثل إغلاق الصمامات، وفتح الأبواب، واستخدام المعدات الآلية في بيئات لا يمكن للبشر البقاء فيها. أعلنت وزارة الدفاع في عام 2013 أنها ليست مهتمة باستخدام الروبوت في الحرب الهجومية أو الدفاعية.