Résumé

  • RFC 9993 transporte les unités MPEG-I haptics dans RTP ; il ne confère pas à l’émetteur le pouvoir de déclencher un effet physique chez le récepteur.
  • Une unité indépendante est décodable sans unité antérieure, non pas sûre, consentie, synchronisée ou appropriée à un corps donné.
  • Le récepteur doit séparer compatibilité SDP, authenticité du flux, réassemblage, décodage, limite locale, commande d’actionneur et résultat observé.

RFC 9993 spécifie l’encapsulation des unités MIHS, leur agrégation et leur fragmentation RTP. Son en-tête décrit une dépendance, un type et une couche. La couche classe les unités selon une priorité attribuée par l’émetteur et les besoins de l’application ; sa sémantique précise reste hors du RFC. Une valeur élevée ne devient donc pas un ordre de dépasser une limite locale.

Cette retenue est fondamentale. Le flux peut décrire vibration, force, pression, position, vitesse ou température. Seul le dispositif sait quels actionneurs sont présents, quelle zone est concernée, quelles limites sont chargées, quel état utilisateur est permis et si un arrêt local a priorité. Le paquet apporte une proposition de média, pas une licence sur un corps.

Les unités indépendantes portent leur propre information temporelle ; les dépendantes réclament des unités antérieures. Cela règle le décodage. Une unité indépendante peut néanmoins être interdite par une politique de durée, de gain, de fréquence ou de température. À l’inverse, une unité décodable n’établit pas la synchronisation avec audio et vidéo : RFC 9993 ne la spécifie pas.

La fragmentation rend toute automatisation imprudente. Les fragments conservent les champs d’en-tête, doivent être consécutifs et ordonnés, et ne s’imbriquent pas. RTP ne retransmet en général pas les morceaux absents. Un premier fragment valide n’est donc pas une instruction partiellement exécutable. L’application doit décider si elle abandonne, attend dans une fenêtre bornée, atténue ou arrête un effet déjà actif.

Les paramètres SDP optionnels disent comment négocier version, profil et niveau du codage ; RFC 9695 et les registres IANA définissent une langue commune pour haptics. Ils n’attestent ni l’autorisation de rendre, ni les limites matérielles, ni la rétention de données des capteurs.

La sécurité de RFC 9993 rappelle pourquoi. Capteurs et actionneurs touchent l’environnement physique : fuite d’information, dommage d’équipement et risque pour l’utilisateur sont possibles si amplitude, position, fréquence, gain ou température sont manipulés. Le RFC identifie le risque mais ne choisit aucune valeur sûre universelle. Même un flux protégé par SRTP doit passer par une admission locale.

La lecture des couches de réalité de Heng Lu permet de conserver les preuves : offre SDP, paquet reçu, réassemblage, décodeur, politique chargée, valeur plafonnée, commande émise et effet observé. Une preuve au premier étage ne mandate pas le dernier.