3 pioneering humanoid bots that may change your life

从基本的清洁任务到高级的互动和监控能力，家用机器人在过去十年中取得了显著进步。家用机器人专门为家务任务设计，通常执行清洁、烹饪和基本家庭维护等功能，例如亚马逊的Astro。人形机器人模仿人类的外貌和行为，通常设计用于更复杂的互动，能够执行更广泛的任务，包括客户服务、陪伴甚至教育角色。想到家用机器人，首先浮现在脑海的是清洁机器人和聊天机器人/智能音箱，根据国际机器人联合会2022年的报告，这两类是目前全球最广泛使用的家用机器人。清洁机器人因其在执行清洁任务（如扫地和拖地）方面的有效性而被广泛接受。聊天机器人，如我们在网站和移动平台上最熟悉的ChatGPT，可以回答我们的日常问题，例如如何烹饪最喜爱的菜肴或世界上最大的河流是什么。智能音箱，如天猫精灵和亚马逊Alexa，是能够通过回应即时查询提供陪伴的家用聊天机器人。我有时会在家里做事时点播一首歌作为背景音乐。通常，这需要打开笔记本电脑或手机，找到音乐应用并点击播放。家用清洁机器人和音箱的概念已不再新鲜，那么人形机器人呢？什么是人形机器人？根据维基百科，人形机器人是一种外形类似于人体的机器人，主要用于功能性目的。要了解人形机器人，我们首先需要了解家用机器人的背景。家用机器人的演变 早期概念（1950年代-1970年代）：最初的设计侧重于机械运动和基本功能，如ELIZA，一个模仿对话的简单聊天机器人。增强的移动性（1980年代-1990年代）：像本田的ASIMO这样的机器人展示了改进的移动性和基本互动能力，使它们能够行走并响应简单命令。增强的互动性（2000年代）：索尼的爱宝（一只可爱的机器狗！）和丰田的Robina等机器人开始融入情感识别和社交互动，使它们对人类更具亲和力。高级人工智能集成（2010年代）：先进人工智能的引入使像Sophia和Pepper这样的机器人能够进行有意义的对话并理解人类情感，扩展了它们在社交和客户服务环境中的角色。当前发展：人形机器人配备了先进的传感器、机器学习和机器人技术。它们能够在从医疗到娱乐的各个领域执行复杂任务。它们是日常生活中的伴侣和助手。“人工智能和机器学习的最新进展为推进物理智能带来了巨大潜力。将丰田研究院最先进的人工智能技术应用于波士顿动力的硬件上，对我们各自的组织来说都是改变游戏规则的，因为我们努力提升人类并改善生活质量。”丰田首席科学家兼丰田研究院首席执行官Gill Pratt表示。另请阅读：索尼的Astro Bot DualSense手柄开始预订。而且，有不同类型的家用机器人，主要归入家用机器人类别。家用机器人的类型 清洁机器人：最受欢迎的类别，如Roomba和Roborock这样的清洁机器人已经超越了简单的吸尘功能。许多型号现在结合了吸尘和拖地功能，配备了先进的导航系统，能够学习家庭布局，避开障碍物并优化清洁路径。安全机器人：随着对家庭安全需求的增加，配备摄像头和传感器的机器人越来越常见。像Ring Video Doorbell和各种智能监控摄像头这样的设备，使房主能够实时监控房产，对异常活动发出警报并提高整体安全性。陪伴机器人：随着社会越来越意识到心理健康和陪伴的重要性，专为互动设计的机器人受到了关注。Joy for All等产品为老年人提供情感支持和参与，不仅是谈话伙伴，还能提醒服药或预约。家庭助手：亚马逊Echo和谷歌Home等设备充当智能家居控制的中心枢纽。这些语音激活的助手管理各种连接设备、提供信息，并便利日常任务，从设置提醒到控制灯光和温度。从这些类别中，我们看到家用机器人在家庭应用中专长于四个方面，现在我们要了解人形机器人，它们是更先进、外观更像人类的机器人，也能帮助完成上述某些方面的家务，但肯定在互动和陪伴方面涉及更多。这里有一个快速问题！小测验 家用机器人提供的四个主要方面是什么？A. 陪伴、监控、安全、护理 B. 智能控制、清洁、互动、聊天 C. 安全、清洁、陪伴、智能控制 D. 监控、互动、清洁、安全 向下滚动查看答案。人形机器人对大多数人来说仍然是一个较新的术语。例如，特斯拉的人形机器人Optimus gen 2于2024年6月推出，OpenAI与Figure AI合作推出的Figure 02于2024年8月推出，随后NEO Beta于今年8月底推出。让我们深入了解它们。人形机器人 人形机器人模仿人类的外貌和行为，通常设计用于更复杂的互动。它们可以执行更广泛的任务，包括客户服务、陪伴甚至教育角色。1. 1X公司的NEO Beta NEO Beta是由机器人公司Adept Technology（现为欧姆龙的一部分）开发的人形机器人，属于其先进机器人系列。其人形设计使其能够更舒适地与用户互动，适合跨多个领域的各种应用。其突出特点之一是先进的移动性，使NEO Beta能够灵活地行走、奔跑和导航多样化的环境。这种移动性由复杂的传感器和致动器支持，确保安全导航和适应不同地形。该机器人还配备了各种传感器，包括摄像头和超声波设备，使其能够感知周围环境并智能地与物体和人互动。在通信方面，NEO Beta擅长语言互动。其自然语言处理使其能够理解语音命令并进行对话回应。人工智能算法支持机器学习，使NEO Beta能够从经验中学习并随时间改进回应。这种适应性增强了其有效满足用户需求的能力。“我们的首要任务是安全。安全是基石，使我们能够自信地将NEO Beta引入家庭，在那里它将收集必要的反馈并在真实环境中展示其能力。今年，我们在选定的家庭中部署了有限数量的NEO单元用于研发目的。这意味着我们朝着实现我们的使命又迈出了一步。”1X公司首席执行官Bernt Børnich表示。在教育领域，它作为机器人学、编程和STEM学科的动态教学工具。学生因其吸引人的特性而受益，激发对技术和创新的兴趣。在医疗保健中，NEO Beta协助老年患者，在护理机构提供陪伴和支持。这提高了可能感到孤独的个体的生活质量。在客户服务中，NEO Beta可以在零售和酒店环境中迎接客户并回答咨询。其友好的方式提高了服务质量和效率。此外，NEO Beta还作为有价值的人机交互和人工智能进步研究平台。2. Figure.AI的Figure 02 FIGURE 02 Figure 02是由领先机器人公司Figure AI（与OpenAI合作）开发的人形机器人，其主要目标是增强人机交互。公司的设计旨在创造一种无缝融入日常生活的机器人，提供帮助和陪伴。其流畅的、类似人类的外观允许自然、舒适的互动，使其非常适合家庭、医疗设施和教育环境等社交环境。机器人的设计注重形式与功能。配备先进的传感器，Figure 02能够识别面部表情并解读情感线索，促进与用户的有意义互动。其面部运动由致动器控制，可以表达一系列情感，使其在老年护理等情感联系至关重要的环境中非常有效。在性能方面，Figure 02在不同领域表现出色。在医疗保健中，它通过提醒患者用药时间表、提供陪伴和提供行动协助来支持患者。其语音识别和自然语言处理系统使沟通流畅直观，用户可以发出简单的口头命令或进行更复杂的对话。在教育环境中，Figure 02充当导师，根据学生的学习风格调整课程。它可以呈现互动材料、回答问题并监控进度，使学习更具动态性。此外，其移动性和灵巧性使其能够在工业环境中处理精确任务，如组装组件或运输材料。3. 特斯拉的Optimus 特斯拉的Optimus机器人代表了机器人技术的突破性飞跃。这些类人机器人旨在协助完成各种任务，能够执行体力和脑力工作，提高多种环境下的生产力。配备先进的人工智能，Optimus机器人能够快速学习和适应。它们可以导航复杂环境，实时理解周围情况。这一能力使它们能够安全地与人类一起工作。这些机器人被设计用于高效处理重复性任务，在制造、物流甚至家务方面表现出色。凭借其灵巧性和力量，它们承担了通常使工人负担沉重的劳动密集型活动。特斯拉的目标是使这些机器人价格实惠，便于日常使用。这种方法确保更多人能从机器人辅助中受益。随着生产规模的扩大，特斯拉设想Optimus机器人进入全球的家庭和企业。每台机器人都拥有流畅的设计，体现了特斯拉的创新精神。尖端传感器和摄像头的整合增强了其功能。这项技术使机器人能够精确、细致地执行任务。Optimus的开发与特斯拉的宏大愿景一致。公司旨在彻底改变交通和能源，同时改善日常生活。Optimus机器人是这一变革旅程中的关键元素。OPTIMUS 特性 NEO Beta Figure 02 Optimus 光学传感器 2个摄像头 6个RGB摄像头 4个摄像头 电池 2.3 KWh 2.25 KWh + 50%运行时间 50 KWh 手部自由度 20 16 11（计划22） 计算 Nvidia Jetson Thor 3倍计算能力 车载AI推理 特斯拉硬件4 语音识别 ✔︎ ✔︎ ✔︎ 重量 30公斤 70公斤 73公斤 身高 5英尺5英寸 5英尺6英寸 5英尺8英寸 行走速度 7.5英里/小时（配速2.5英里/小时） 1.2米/秒 1.3英里/小时（估计） 有效载荷 19.96公斤 20公斤 20.4公斤 价格 公开记录的上下文约为$20,000 在$20,000至$30,000之间 三款人形机器人对比 另请阅读：MIT推出模拟家庭机器人训练的新方法 家用机器人的未来趋势 首先，增强的人工智能将使机器人更好地理解自然语言、行为和日常习惯，实现与日常生活的无缝融合。语音和面部识别技术也将改进，使机器人更加直观，能够识别个别家庭成员的需求。在未来，机器人可能会根据用户的情绪调整其回应，预测他们的需求，并在没有直接指令的情况下执行任务。另一个趋势是向多功能性转变。与早期单一用途的机器人不同，未来的家用机器人将处理从吸尘和烹饪到日程安排和家庭安全的各种任务。这些机器人将能够与智能家居生态系统中的其他设备连接，创建一个集中式系统，高效地学习和管理整个家庭。借助物联网和5G技术，机器人将与其他智能设备实时互动，创造同步的家庭环境。小测验的答案是选项C。