От простой уборки до сложного взаимодействия и мониторинга — домашние роботы за последнее десятилетие значительно эволюционировали. Домашние боты создаются специально для бытовых задач. Обычно они выполняют такие функции, как уборка, приготовление пищи и элементарное обслуживание дома. Пример — Amazon Astro. Человекоподобные боты имитируют внешность и поведение человека и часто рассчитаны на более сложное взаимодействие. Они могут выполнять более широкий круг задач: обслуживание клиентов, роль компаньона и даже образовательные функции.
Когда речь заходит о бытовых роботах, первыми на ум приходят уборочные роботы и чат-боты/умные колонки. По данным отчёта Международной федерации робототехники за 2022 год, это два самых распространённых типа домашних ботов в мире. Уборочные роботы получили широкое признание за эффективность при выполнении таких задач, как подметание и мытьё полов. Чат-боты, например ChatGPT, которые мы чаще всего видим на сайтах и в мобильных приложениях, отвечают на повседневные вопросы: как приготовить любимое блюдо или какая река самая длинная в мире.
Умные колонки, такие как TmallGenie и Amazon Alexa, — это домашние чат-боты, которые составляют компанию, отвечая на мгновенные запросы. Иногда я прошу поставить песню фоном, пока занимаюсь делами дома. Обычно для этого нужно открыть ноутбук или телефон, найти музыкальное приложение и нажать на трек. Концепции домашних уборочных роботов и колонок уже не новы, но что насчёт человекоподобных ботов?
Что такое человекоподобный бот? Согласно Википедии, это робот, созданный в форме человеческого тела, прежде всего для функциональных целей. Чтобы понять человекоподобных роботов, сначала нужно разобраться в контексте домашних ботов.
Эволюция домашних ботов
Ранние концепции (1950–1970-е): первые разработки были сосредоточены на механическом движении и базовых функциях, как ELIZA — простой чат-бот, имитировавший разговор.
Повышенная мобильность (1980–1990-е): роботы вроде ASIMO от Honda продемонстрировали улучшенную мобильность и базовые возможности взаимодействия: они могли ходить и реагировать на простые команды.
Расширенное взаимодействие (2000-е): роботы, такие как AIBO от Sony (милый робот-пёс!) и Robina от Toyota, начали распознавать эмоции и вступать в социальное взаимодействие, что сделало их ближе к людям.
Интеграция продвинутого ИИ (2010-е): появление сложных ИИ-систем позволило таким роботам, как Sophia и Pepper, вести осмысленные беседы и понимать человеческие эмоции, расширив их роль в социальной сфере и обслуживании клиентов.
Современное развитие: человекоподобные роботы оснащены современными датчиками, машинным обучением и робототехникой. Они выполняют сложные задачи в разных областях — от здравоохранения до развлечений. Они становятся компаньонами и помощниками в повседневной жизни.
«Недавние достижения в области ИИ и машинного обучения открывают огромный потенциал для развития физического интеллекта. Возможность реализовать передовые технологии ИИ TRI на аппаратной платформе Boston Dynamics меняет правила игры для обеих организаций, пока мы работаем над тем, чтобы расширять возможности людей и повышать качество жизни». — Джилл Пратт, главный научный сотрудник Toyota и генеральный директор TRI.
Читайте также: контроллер Sony Astro Bot DualSense поступил в предзаказ.
Кроме того, существуют разные виды домашних роботов. В основном они относятся к категории домашних ботов.
Виды домашних ботов
Уборочные роботы: самая популярная категория. Уборочные роботы, такие как Roomba и Roborock, вышли далеко за рамки простой уборки пылесосом. Многие модели объединяют пылесос и функцию влажной уборки и оснащены продвинутыми навигационными системами, которые позволяют им запоминать планировку дома, обходить препятствия и оптимизировать маршрут уборки.
Охранные роботы: с ростом спроса на домашнюю безопасность всё чаще встречаются роботы с камерами и датчиками. Такие устройства, как Ring Video Doorbell и различные умные камеры наблюдения, позволяют домовладельцам следить за своим имуществом в реальном времени, получать предупреждения о необычной активности и повышать общую безопасность.
Роботы-компаньоны: по мере того как общество всё больше осознаёт важность психического здоровья и общения, набирают популярность роботы, рассчитанные на взаимодействие. Такие продукты, как Joy for All, предлагают эмоциональную поддержку и вовлечённость, особенно пожилым людям: они не только собеседники, но и напоминают о приёме лекарств или встречах.
Домашние ассистенты: такие устройства, как Amazon Echo и Google Home, служат центральными хабами управления умным домом. Эти голосовые ассистенты управляют подключёнными устройствами, предоставляют информацию и упрощают повседневные задачи — от напоминаний до управления освещением и температурой.
Из этих категорий видно, что домашние боты специализируются на четырёх направлениях применения в доме. Теперь разберёмся с человекоподобными ботами: это более продвинутые роботы, похожие на человека, которые помогают по дому в некоторых из перечисленных аспектов, но гораздо больше задействованы во взаимодействии и роли компаньона.
Быстрый вопрос! Мини-викторина: какие четыре основных направления предоставляют домашние боты? A. Общение, мониторинг, безопасность, уход. B. Умное управление, уборка, взаимодействие, чат. C. Безопасность, уборка, общение, умное управление. D. Мониторинг, взаимодействие, уборка, безопасность. Прокрутите вниз за ответом.
Человекоподобные боты для большинства всё ещё довольно новое понятие. Примеры: человекоподобный робот Tesla Optimus Gen 2, выпущенный в июне 2024 года; Figure 02 от OpenAI в партнёрстве с Figure AI, выпущенный в августе 2024 года; затем NEO Beta, представленный в конце августа этого года. Разберём каждого из них.
Человекоподобные боты имитируют внешность и поведение человека и часто рассчитаны на более сложное взаимодействие. Они выполняют более широкий круг задач, включая обслуживание клиентов, роль компаньона и даже образовательные функции.
1. NEO Beta от 1X
NEO Beta — человекоподобный робот, разработанный робототехнической компанией Adept Technology (ныне часть Omron) в рамках их продвинутой линейки робототехники. Его человекоподобный дизайн позволяет пользователям взаимодействовать с ним комфортнее, что делает его пригодным для различных применений во многих отраслях. Одна из ключевых особенностей — продвинутая мобильность: NEO Beta умеет ходить, бегать и передвигаться по разным средам с ловкостью. Эту мобильность обеспечивают сложные датчики и приводы, гарантирующие безопасную навигацию и адаптацию к разным типам поверхности.
Робот также оснащён множеством датчиков, включая камеры и ультразвуковые устройства, что позволяет ему воспринимать окружающую обстановку и разумно взаимодействовать с объектами и людьми. В общении NEO Beta превосходен в вербальном взаимодействии. Обработка естественного языка позволяет ему понимать голосовые команды и отвечать в разговорной манере. Алгоритмы ИИ обеспечивают машинное обучение: NEO Beta учится на опыте и со временем улучшает свои ответы. Эта адаптивность помогает эффективнее удовлетворять потребности пользователей.
«Наш приоритет — безопасность. Именно безопасность позволяет нам уверенно выводить NEO Beta в дома, где он будет собирать важную обратную связь и демонстрировать свои возможности в реальных условиях. В этом году мы разворачиваем ограниченное число устройств NEO в отдельных домах для исследовательских целей. Так мы делаем ещё один шаг к нашей миссии». — Бернт Бёрних, генеральный директор 1X.
В образовании NEO Beta служит динамичным учебным инструментом по робототехнике, программированию и дисциплинам STEM. Учащимся нравится его вовлекающий характер, что развивает интерес к технологиям и инновациям. В здравоохранении NEO Beta помогает пожилым пациентам, обеспечивая общение и поддержку в учреждениях ухода. Это повышает качество жизни людей, которые могут чувствовать себя изолированными. В обслуживании клиентов NEO Beta может приветствовать посетителей и отвечать на вопросы в рознице и гостиничном бизнесе. Дружелюбный подход улучшает качество и скорость обслуживания.
Кроме того, NEO Beta — ценная платформа для исследований и разработок в области взаимодействия человека и робота и развития ИИ.
2. Figure 02 от Figure.AI
FIGURE 02
Figure 02 — человекоподобный робот, разработанный ведущей робототехнической компанией Figure AI (в партнёрстве с OpenAI) с главной целью — улучшить взаимодействие человека и робота. Дизайн компании нацелен на создание робота, который бесшовно интегрируется в повседневную жизнь, оказывая помощь и составляя компанию. Его гладкий человекоподобный облик позволяет естественно и комфортно взаимодействовать, что делает его идеальным для социальной среды: домов, медицинских учреждений и образовательных пространств. Дизайн робота сочетает форму и функцию.
Благодаря продвинутым датчикам Figure 02 распознаёт выражения лица и считывает эмоциональные сигналы, поддерживая осмысленное взаимодействие с пользователями. Мимикой управляют приводы, позволяющие роботу выражать целый спектр эмоций, что особенно эффективно в уходе за пожилыми, где эмоциональная связь критична.
Что касается производительности, Figure 02 силён в разных областях. В здравоохранении он поддерживает пациентов: напоминает о графике приёма лекарств, составляет компанию и помогает с передвижением. Системы распознавания речи и обработки естественного языка делают общение плавным и интуитивным: пользователи могут отдавать простые голосовые команды или участвовать в более сложных беседах. В образовании Figure 02 выступает в роли репетитора, адаптируя уроки под стиль обучения ученика. Он может показывать интерактивные материалы, отвечать на вопросы и отслеживать прогресс, делая обучение динамичнее.
Кроме того, мобильность и ловкость позволяют ему выполнять точные задачи в промышленной среде, например собирать компоненты или транспортировать материалы.
3. Optimus от Tesla
Роботы Tesla Optimus — прорыв в робототехнике. Эти человекоподобные роботы созданы для помощи в различных задачах. Они выполняют как физическую, так и когнитивную работу, повышая производительность в самых разных средах. Благодаря продвинутому ИИ Optimus быстро учится и адаптируется. Они ориентируются в сложных условиях, понимая обстановку в реальном времени. Эта способность позволяет им безопасно работать рядом с людьми. Роботы предназначены для эффективного выполнения повторяющихся задач. Они преуспевают в производстве, логистике и даже домашних обязанностях.
Благодаря ловкости и силе они берут на себя трудоёмкие задачи, которые часто ложатся бременем на работников. Tesla стремится сделать этих роботов доступными для повседневного использования. Такой подход гарантирует, что роботизированная помощь станет доступна большему числу людей. По мере масштабирования производства Tesla видит Optimus в домах и бизнесах по всему миру.
Каждый робот отличается гладким дизайном, воплощающим инновационный дух Tesla. Интеграция современных датчиков и камер расширяет их функциональность. Эта технология позволяет роботам выполнять задачи точно и аккуратно. Разработка Optimus согласуется с более широким видением Tesla. Компания стремится революционизировать транспорт и энергетику, улучшая повседневную жизнь. Optimus — ключевой элемент этого преобразующего пути.
Характеристики OPTIMUS
NEO Beta | Figure 02 | Optimus
Оптические датчики: 2 камеры | 6 RGB-камер | 4 камеры
Аккумулятор: 2,3 кВт·ч | 2,25 кВт·ч + 50% времени работы | 50 кВт·ч
Руки, степени свободы: 20 | 16 | 11 (планируется 22)
Вычисления: Nvidia Jetson Thor, 3x вычислительная мощность, бортовой ИИ-инференс | Tesla Hardware 4
Распознавание речи: ✔︎ | ✔︎ | ✔︎
Вес: 30 кг | 70 кг | 73 кг
Рост: 5’5″ | 5’6″ | 5’8″
Скорость ходьбы: 7,5 миль/ч (шаг 2,5 миль/ч) | 1,2 м/с | 1,3 миль/ч (оценочно)
Грузоподъёмность: 19,96 кг | 20 кг | 20,4 кг
Цена: публично документированный контекст | около $20 000 | от $20 000 до $30 000
3 человекоподобных робота в сравнении
Читайте также: MIT представил новый способ симуляции обучения для домашних роботов.
Будущие тенденции домашних ботов
Во-первых, усовершенствованный ИИ позволит ботам лучше понимать естественный язык, поведение и распорядок, что обеспечит бесшовную интеграцию в повседневную жизнь. Улучшатся и технологии распознавания голоса и лиц: боты станут интуитивнее и смогут учитывать потребности каждого члена семьи. В будущем боты могут адаптировать ответы под настроение пользователя, предугадывать его потребности и выполнять задачи без прямых инструкций.
Другая тенденция — движение к многофункциональности. В отличие от ранних узкоспециализированных ботов, будущие домашние боты будут справляться с самыми разными задачами: от уборки пылесосом и приготовления пищи до планирования расписания и охраны дома. Такие боты смогут подключаться к другим устройствам экосистемы умного дома, создавая централизованную систему, которая изучает и эффективно управляет всем домохозяйством. С технологиями IoT и 5G боты будут взаимодействовать в реальном времени с другими умными устройствами, формируя синхронизированную домашнюю среду.
Ответ на мини-викторину — вариант C.