- Le projet WABOT de 1970 a mis en lumière le rôle pionnier de l'Université Waseda dans le développement de robots humanoïdes, en commençant par le multifonctionnel WABOT-1 et en évoluant vers le robot musicien WABOT-2, marquant des avancées significatives dans le domaine de l'ingénierie robotique et de l'intelligence artificielle.
- Asimo, un robot humanoïde développé par Honda depuis 1986, a servi d'ambassadeur pionnier pour la robotique, capable de mouvements humains comme la course, la danse et le football.
- ChatGPT Atlas, un robot humanoïde bipède développé par Boston Dynamics avec un financement de la DARPA, est conçu pour aider aux opérations de recherche et de sauvetage, équipé d'une mobilité avancée et de compétences motrices fines, en s'appuyant sur des technologies développées dans des modèles antérieurs comme PETMAN.
Le développement des robots humanoïdes est une histoire interdisciplinaire et intergénérationnelle dans l'évolution des sciences et technologies, impliquant de nombreux innovateurs, chaque scientifique ou ingénieur contribuant à différentes étapes.
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L'Université Waseda lance le projet WABOT
Quatre laboratoires de la Faculté des sciences et de l'ingénierie de l'Université Waseda se sont associés pour créer « The Bio-engineering group » qui a lancé le projet WABOT en 1970.
Le WABOT-1 a été le premier robot anthropomorphique grandeur nature développé au monde. Il se composait d'un système de contrôle des membres, d'un système de vision et d'un système de conversation. Le WABOT-1 pouvait communiquer avec une personne en japonais et mesurer les distances et les directions vers les objets à l'aide de récepteurs externes, d'oreilles et d'yeux artificiels, et d'une bouche artificielle. Le WABOT-1 marchait avec ses membres inférieurs et pouvait saisir et transporter des objets avec des mains équipées de capteurs tactiles. On estimait que le WABOT-1 possédait les facultés mentales d'un enfant d'un an et demi.
Le WABOT-1 était composé du WAM-4 (ses mains artificielles) et du WL-5 (ses jambes artificielles).
En 1980, les laboratoires se sont à nouveau associés pour un projet commun et ont lancé le projet WABOT-2. Jouer d'un instrument à clavier a été défini comme une tâche intelligente que le WABOT-2 visait à accomplir, car une activité artistique comme jouer d'un instrument à clavier nécessite une intelligence et une dextérité semblables à celles d'un humain. Par conséquent, le WABOT-2 a été défini comme un « robot spécialiste » plutôt qu'un robot polyvalent comme le WABOT-1.
Le robot musicien WABOT-2 peut converser avec une personne, lire une partition musicale normale avec son œil et jouer des morceaux de difficulté moyenne sur un orgue électronique. Le WABOT-2 peut également accompagner une personne tout en écoutant cette personne chanter. Le WABOT-2 a été la première étape importante dans le développement d'un « robot personnel ».
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Honda crée Asimo
Asimo est un robot humanoïde conçu pour aider les gens. Il peut courir, danser, sauter et frapper un ballon de football. Il parcourt le monde en tant qu'ambassadeur de la robotique, suscitant l'enthousiasme des humains pour la robotique.
Honda a commencé à développer des robots humanoïdes en 1986. Au cours des 15 années suivantes, l'entreprise a construit une douzaine de prototypes. Les premiers robots (modèles E1 à E6) se concentraient sur la locomotion sur jambes. Ensuite, les ingénieurs de Honda ont ajouté une tête, un torse et des bras au robot pour améliorer l'équilibre et ajouter des fonctionnalités.
En 1993, Honda a dévoilé son premier humanoïde, le P1, une machine assez grande de 1,9 mètre et 175 kg. Le P1 a été suivi par le P2 en 1996 et le P3 en 1997. Le 31 octobre 2000, Honda a présenté son humanoïde désormais célèbre, Asimo. En 2004, Asimo a été intronisé au Temple de la renommée des robots de Carnegie Mellon en tant que premier robot à démontrer une véritable mobilité humaine. Une deuxième génération d'Asimo a fait ses débuts en 2005.
En novembre 2011, Honda a dévoilé une conception améliorée, qu'il a appelée « tout nouveau Asimo ». Avec des capacités physiques améliorées, le nouvel Asimo pouvait courir en arrière, sauter en continu et même sautiller sur un pied. Cependant, en 2018, Honda a annoncé qu'il mettait fin au développement d'Asimo pour travailler sur des robots ayant des applications plus pratiques, comme les robots pour les soins aux personnes âgées et les secours en cas de catastrophe.
Début 2022, Honda a annoncé le retrait d'Asimo, mettant fin à quatre décennies d'avancées impressionnantes en robotique qui ont inspiré d'autres ingénieurs et captivé l'imagination du public.
Boston Dynamics développe Atlas
Atlas est un robot humanoïde bipède principalement développé par l'entreprise de robotique américaine Boston Dynamics avec un financement et une supervision de l'Agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA).
La conception et la production d'Atlas ont été supervisées par la DARPA, une agence du département de la Défense des États-Unis, en coopération avec Boston Dynamics. L'une des mains du robot a été développée par les Laboratoires nationaux Sandia, tandis que l'autre a été développée par iRobot.
En 2013, le gestionnaire de programme de la DARPA, Gill Pratt, a comparé la version prototype d'Atlas à un petit enfant, en disant qu'« un enfant de 1 an peut à peine marcher, un enfant de 1 an tombe beaucoup… c'est là où nous en sommes actuellement ».
Atlas est basé sur le robot humanoïde antérieur PETMAN de Boston Dynamics et est éclairé par des LED bleues. Atlas est équipé de deux systèmes de vision – un télémètre laser et des caméras stéréo, tous deux contrôlés par un ordinateur externe – et possède des mains avec des capacités de motricité fine. Ses membres possèdent un total de 28 degrés de liberté.
Atlas peut naviguer sur un terrain accidenté et grimper de manière autonome en utilisant ses bras et ses jambes, bien que la version prototype de 2013 ait été reliée à une alimentation externe.
Atlas est destiné à aider les services d'urgence dans les opérations de recherche et de sauvetage, en effectuant des tâches telles que la fermeture de vannes, l'ouverture de portes et l'utilisation d'équipements motorisés dans des environnements où les humains ne pourraient pas survivre. Le département de la Défense a déclaré en 2013 qu'il n'avait aucun intérêt à utiliser le robot pour la guerre offensive ou défensive.