- Atlas, un robot humanoïde bipède développé par Boston Dynamics, a été initialement conçu pour des tâches de recherche et de sauvetage et dévoilé en 2013.
- Le robot a connu des mises à jour et des améliorations significatives, notamment le développement de ses mains par le laboratoire national Sandia et iRobot.
- En avril 2024, Boston Dynamics a présenté une nouvelle version entièrement électrique d'Atlas, dotée de capacités de mouvement améliorées et d'une apparence repensée.
Récemment, Boston Dynamics a annoncé le lancement d'un nouveau robot électrique et a officiellement mis à la retraite son robot hydraulique, Atlas. Cette décision importante symbolise la transition de cette entreprise leader de la technologie hydraulique vers la technologie électrique, ce qui a des implications positives pour l'orientation actuelle du développement dominant de la technologie des articulations électriques.
La première apparition du robot Atlas
Atlas est un robot humanoïde bipède principalement développé par l'entreprise américaine de robotique Boston Dynamics, avec le financement et la supervision de l'Agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA) des États-Unis. Le robot a été initialement conçu pour diverses tâches de recherche et de sauvetage et a été dévoilé au public le 11 juillet 2013.
Le laboratoire national Sandia a développé l'une des mains d'Atlas, tandis que l'autre a été développée par iRobot. En 2013, Gill Pratt, le responsable du programme à la DARPA, a comparé la version prototype d'Atlas à un petit enfant, expliquant qu'« un enfant de 1 an peut à peine marcher, un enfant de 1 an tombe beaucoup… c'est là où nous en sommes actuellement. »
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Atlas est le successeur du précédent robot humanoïde PETMAN de Boston Dynamics et dispose d'un éclairage LED bleu. Il est équipé de deux systèmes de vision – un télémètre laser et des caméras stéréo – tous deux contrôlés par un ordinateur externe. Atlas possède également des mains dotées de capacités de motricité fine, et ses membres offrent un total de 28 degrés de liberté. Alors que la version prototype de 2013 dépendait d'une alimentation électrique externe, Atlas peut désormais naviguer sur des terrains difficiles et grimper de manière autonome en utilisant ses bras et ses jambes.
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Boston Dynamics présente la version électrique d'Atlas
Le 16 avril 2024, Boston Dynamics a fait une annonce sur sa chaîne YouTube concernant la mise à la retraite d'Atlas. Suite à cette annonce, le 17 avril 2024, la société a publié une autre vidéo YouTube présentant une toute nouvelle version d'Atlas. Cette nouvelle itération est entièrement électrique et présente des améliorations significatives, notamment une refonte complète et une amplitude de mouvement accrue.
Bien que la courte vidéo de 39 secondes publiée par Boston Dynamics ait une durée limitée, elle met en évidence de manière éclatante les percées technologiques incarnées par leur « nouvel Atlas électrique ». Dans la vidéo, l'Atlas électrique démarre en position allongée, et avec le fonctionnement silencieux mais déterminé de ses moteurs, ses jambes font preuve d'une flexibilité extraordinaire en pliant les genoux et en tordant son corps dans des postures non conventionnelles semblables à celles d'un humain, réussissant à se lever sans avoir besoin de l'aide des mains.
Cette position allongée en apparence paresseuse est en fait une démonstration de la capacité du robot à changer rapidement de position grâce à des stratégies astucieuses de rotation des jambes.
Un autre point fort de l'Atlas électrique est sa capacité unique de « rotation agile ». Faisant initialement face à l'opposé de la caméra, Atlas tourne rapidement sa tête à 180 degrés, entraînant le haut du corps à suivre. Ensuite, le haut du corps et la tête coopèrent à nouveau pour tourner de 180 degrés, manœuvrant le robot avec fluidité devant la caméra et hors du cadre. Bien que sa démarche semble encore quelque peu rigide, comparé à de nombreux robots humanoïdes disponibles dans le commerce, l'Atlas électrique présente des mouvements nettement plus naturels et fluides.
Boston Dynamics a officiellement déclaré que le nouvel Atlas électrique, par rapport à son prédécesseur hydraulique, a montré des améliorations significatives tant en termes de force que d'amplitude de mouvement. La nouvelle conception élimine le centre de gravité élevé, la structure encombrante et les articulations clairement visibles. Le corps du robot ne présente plus de câbles exposés, et l'intégration du squelette mécanique est plus élevée, au point qu'il est difficile de distinguer l'avant de l'arrière rien qu'à son apparence.
Cela souligne que la philosophie de conception de Boston Dynamics pour les robots humanoïdes ne se limite pas à obtenir une forme humaine très réaliste, mais vise plutôt à créer un nouveau type de robot humanoïde basé sur une fonctionnalité optimisée et l'innovation technologique.
La technologie robotique en transition
La version hydraulique du robot Atlas a été initialement développée pour relever les défis des tâches de sauvetage dans des environnements complexes. Au fil du temps, Boston Dynamics a continuellement mis à jour et amélioré sa conception et ses fonctionnalités, lui permettant de courir, sauter et effectuer divers mouvements gymniques. Cependant, les limitations inhérentes au système hydraulique sont progressivement devenues évidentes. Celles-ci incluent des coûts élevés, un bruit de fonctionnement important, une adaptabilité limitée en raison d'actions préprogrammées et des difficultés de maintenance dues à une taille et un poids accrus.
Ces facteurs entravent l'application généralisée du robot Atlas dans divers scénarios.
Avec les progrès de la technologie de l'IA, en particulier des modèles à grande échelle, Boston Dynamics a stratégiquement ajusté sa trajectoire technologique pour s'orienter vers des niveaux plus élevés d'automatisation et d'intelligence incarnée. La version hydraulique d'Atlas semble refléter la fin d'une ère dans cette transformation technologique, tandis qu'un système de technologie robotique plus pratique et plus rentable est en train d'émerger.
Bien que l'on discute beaucoup du potentiel des robots humanoïdes polyvalents à usage général dans l'industrie, la plupart des systèmes robotiques se concentrent encore sur la gestion d'opérations de tâches de base, comme déplacer des objets d'un point A à un point B. Pour que les robots soient véritablement utilisés de manière polyvalente dans divers scénarios complexes, il faudra des percées plus larges et plus profondes dans la technologie intelligente.