- Pour parvenir à la conduite autonome, il est essentiel de donner la priorité à un problème, la sécurité de conduite.
- Le système de prise de décision de la conduite autonome est l'étape où l'intelligence artificielle brille.
- La technologie de contrôle de conduite automatique est le composant central permettant aux automobiles d'ajuster automatiquement leur trajectoire, de changer de voie et de réguler la vitesse pendant le fonctionnement, agissant comme le cerveau des véhicules intelligents.
La technologie de conduite autonomerepose sur l'informatique et l'intelligence artificielle pour réaliser une conduite complète, sûre et efficace sans intervention humaine, représentant une technologie dans l'industrie automobile. Avec les progrès continus de la technologie, la conduite autonome est sur le point de bouleverser les habitudes de transport et les choix de véhicules, une tendance étroitement surveillée par les gouvernements, les constructeurs automobiles, les fournisseurs, les consommateurs et les institutions d'investissement. Le principe de fonctionnement des voitures autonomes implique trois étapes: la perception, la prise de décision et le contrôle.
Système de perception
Pour parvenir à la conduite autonome, il est essentiel de donner la priorité à un problème, la sécurité de conduite.
Afin de garantir que les véhicules autonomes puissent prendre des décisions correctes dans différents scénarios, l'acquisition et l'identification dynamiques en temps réel des informations sur l'environnement environnant sont nécessaires. Ces informations comprennent, sans s'y limiter, l'état du véhicule, les informations sur le flux de circulation, l'état des routes et les panneaux de signalisation, afin de répondre aux exigences du système de prise de décision du véhicule.
En d'autres termes, la perception environnementale joue un rôle similaire aux yeux et aux oreilles d'un conducteur humain et constitue une condition préalable à la conduite autonome. Les caméras et le radar sont les capteurs les plus importants du système de perception environnementale des véhicules autonomes.
Les caméras peuvent capturer directement des images et des vidéos, et les données peuvent être transmises à l'organisation centrale de prise de décision via des connexions simples. Elles offrent une grande réactivité, sensibilité et précision.
Le radardétecte la position des cibles par ondes radio. Différents radars ont différentes fonctions, mais leurs composants de base sont similaires, comprenant principalement le système de transmission, le système de réception et le système de traitement, ainsi que des systèmes auxiliaires tels que l'alimentation électrique, le système d'affichage et le système anti-interférence.
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Système de prise de décision
Le système de prise de décision de la conduite autonome est l'étape où l'intelligence artificielle brille. Il doit également répondre à deux problèmes principaux. La première étape est la compréhension cognitive, qui consiste à positionner précisément le véhicule lui-même et à comprendre l'environnement environnant sur la base des informations collectées par le système de perception.
La deuxième étape est la prise de décision et la planification, qui consiste principalement à prédire avec précision les scénarios futurs possibles, à porter des jugements précis et à planifier les actions suivantes, et à sélectionner des chemins raisonnables pour atteindre l'objectif. Grâce à ces deux étapes, le véhicule autonome peut générer de manière autonome des comportements de conduite sûrs et rationnels, guidant le système de contrôle de mouvement pour contrôler le véhicule.
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Technologie de contrôle de conduite automatique
La technologie de contrôle de conduite automatique est le composant central permettant aux automobiles d'ajuster automatiquement leur trajectoire, de changer de voie et de réguler la vitesse pendant le fonctionnement, agissant comme le cerveau des véhicules intelligents.
Le contrôle latéral fait référence au contrôle latéral de la technologie de conduite automatique des véhicules intelligents, qui implique principalement le contrôle du système de direction, du système de transmission, du système de freinage et du système de frein pendant le fonctionnement du véhicule. Lors de la réalisation du contrôle latéral du véhicule, tout d'abord, des informations telles que la position du véhicule, l'environnement externe et le chemin cible pendant le fonctionnement du véhicule sont collectées.
Ensuite, des informations à plusieurs niveaux sont traitées et transformées, et sur la base des informations collectées, la quantité de contrôle de direction du véhicule est ajustée rapidement. Cela inclut principalement des paramètres tels que le taux de lacet, l'angle de déviation latérale du véhicule, l'accélération latérale-verticale-longitudinale, etc. Enfin, les informations des paramètres d'exécution sont transmises au contrôleur du véhicule pour exécution et conduite.
Le contrôle longitudinal fait référence au fait que la technologie de conduite longitudinale automobile se concentre principalement sur le contrôle de la conduite et du freinage du véhicule, impliquant le contrôle du moteur, du dispositif de transmission et du système de freinage du véhicule.