- Les véhicules autonomes devraient réécrire l'histoire et changer le paysage automobile.
- Les véhicules autonomes s'appuient sur des radars et des caméras haute résolution, ainsi que sur une grande puissance de calcul, pour détecter et identifier les objets sur une route et s'assurer que la voiture reçoit l'instruction de les éviter. Certaines des technologies de base utilisées par ces systèmes sont déjà présentes sur les véhicules d'aujourd'hui: systèmes de freinage automatique, capteurs de voie et capteurs de stationnement, par exemple.
- Les véhicules autonomes apportent de la commodité non seulement à la vie quotidienne des gens, mais aussi à l'environnement. La véritable promesse des voitures autonomes est la possibilité de réduire considérablement les émissions de CO2.
- Les voitures entièrement autonomes (niveau 5) sont en cours de test dans plusieurs régions du monde, mais aucune n'est encore disponible pour le grand public. Les défis vont du technologique et législatif à l'environnemental et philosophique.
Une voiture autonome est un véhicule capable de détecter son environnement et de fonctionner sans intervention humaine. Un passager humain n'est pas tenu de prendre le contrôle du véhicule à tout moment, et il n'est pas non plus nécessaire qu'un passager humain soit présent dans le véhicule. Une voiture autonome peut aller partout où va une voiture traditionnelle et faire tout ce que fait un conducteur humain expérimenté.
L'essor à venir des véhicules sans conducteur aura un impact majeur sur les entreprises et les professionnels.
Autonome vs. automatisé vs. auto-conduite: quelle est la différence ?
La Society of Automotive Engineers (SAE) utilise le terme automatisé plutôt qu'autonome. L'une des raisons est que le mot autonomie a des implications qui vont au-delà de l'électromécanique. Une voiture entièrement autonome serait consciente d'elle-même et capable de faire ses propres choix. Par exemple, vous dites « conduis-moi au travail » mais la voiture décide de vous emmener à la plage à la place. Une voiture entièrement automatisée, en revanche, suivrait les ordres et se conduirait ensuite elle-même.
Les gens utilisent souvent « auto-conduite » et « autonome » de manière interchangeable, mais ce n'est pas tout à fait la même chose. Une voiture auto-conduite peut gérer certaines voire toutes les situations de conduite par elle-même, mais il doit toujours y avoir un humain présent pour prendre le contrôle si nécessaire. Ces voitures appartiennent aux niveaux 3 ou 4 de l'automatisation de la conduite, où elles peuvent avoir des restrictions quant à l'endroit où elles peuvent fonctionner, contrairement à une voiture autonome de niveau 5, qui pourrait aller partout.
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Comment fonctionnent les véhicules autonomes ?
Les voitures autonomes utilisent un mélange de capteurs, d'algorithmes et de processeurs pour faire fonctionner leur logiciel en douceur.
Ces voitures construisent et mettent à jour des cartes de leur environnement en utilisant divers capteurs placés autour du véhicule. Les capteurs radar surveillent les véhicules à proximité, tandis que les caméras vidéo repèrent les feux de circulation, lisent les panneaux, surveillent les autres véhicules et font attention aux piétons. Les capteurs lidar envoient des impulsions lumineuses sur l'environnement pour mesurer les distances, repérer les limites de la route et reconnaître le marquage des voies. Des capteurs ultrasoniques dans les roues détectent les objets comme les bordures et les véhicules à proximité lors du stationnement.
Une fois toutes ces données sensorielles collectées, un logiciel intelligent intervient pour les analyser, planifier un itinéraire et envoyer des instructions aux actionneurs de la voiture. Ces actionneurs contrôlent l'accélération, le freinage et la direction. Le logiciel s'appuie sur des règles prédéfinies, des algorithmes d'évitement d'obstacles, une modélisation prédictive et la reconnaissance d'objets pour respecter le code de la route et éviter les obstacles.
Quels sont les défis des véhicules autonomes ?
1. Lidar et radar
Le lidar peut être coûteux et cherche encore à trouver le juste milieu entre la distance de vision et le niveau de détail. Mais si de nombreuses voitures autonomes circulent toutes sur la même route, leurs signaux lidar pourraient-ils se mélanger ? Et qu'en est-il des ondes radio: y a-t-il suffisamment de fréquences différentes pour tous les véhicules autonomes que nous voulons produire ?
2. Conditions météorologiques
Lorsqu'une voiture autonome se retrouve à conduire sous une pluie battante ou dans la neige, les choses peuvent devenir délicates. Imaginez une route enneigée où les lignes de voie sont cachées sous une couche blanche. Comment les caméras et les capteurs de la voiture suivent-ils la trajectoire prévue lorsqu'ils ne peuvent pas voir les lignes à cause de l'eau, de la glace ou de la saleté ?
3. Conditions de circulation et lois
Les voitures autonomes pourraient rencontrer des difficultés lorsqu'elles traversent des tunnels ou des ponts. Et lorsque la circulation est très dense, comment vont-elles gérer cela ? Seront-elles limitées à certaines voies ou autorisées à utiliser les voies réservées au covoiturage ? Et qu'en est-il de toutes les voitures ordinaires qui continueront à circuler pendant les prochaines décennies ?
4. Réglementation étatique contre fédérale
Aux États-Unis, les règles pour les voitures autonomes ont récemment changé. Au lieu d'un ensemble de directives fédérales, chaque État établit désormais ses propres règles. Certains États envisagent même de taxer chaque kilomètre parcouru par une voiture autonome pour éviter qu'elles n'encombrent les routes sans personne à l'intérieur. Et il est question d'exiger des boutons d'urgence et de n'autoriser que les voitures autonomes à zéro émission. Mais ces lois seront-elles les mêmes partout ? Et pourrez-vous conduire votre voiture autonome d'un État à l'autre sans problème ?
5. Responsabilité en cas d'accident
Qui est responsable si une voiture autonome a un accident ? Est-ce l'entreprise qui a fabriqué la voiture ? Ou peut-être la personne assise à l'intérieur ? Les plans pour les voitures autonomes les plus récentes indiquent qu'elles n'auront même pas de volant ni de tableau de bord, de sorte que la personne à l'intérieur ne pourra pas prendre le contrôle en cas d'urgence.
6. Intelligence artificielle contre intelligence émotionnelle
Les conducteurs humains saisissent de petits signes et gestes pour comprendre ce qui se passe autour d'eux – comme établir un contact visuel avec une personne qui traverse la route ou remarquer les expressions des autres conducteurs pour deviner ce qu'ils pourraient faire ensuite. Les voitures autonomes peuvent-elles faire la même chose ? Seront-elles capables de réagir aussi rapidement que les humains pour assurer la sécurité de tous sur les routes ?