• Для перехода к автономному вождению необходимо в первую очередь решить одну задачу — безопасность движения.
  • Система принятия решений — этап автономного вождения, на котором особенно ярко проявляет себя искусственный интеллект.
  • Технология автоматического управления движением — ключевой компонент, позволяющий автомобилям автоматически корректировать траекторию, перестраиваться и регулировать скорость во время движения; она действует как мозг интеллектуальных транспортных средств.

Технология автономного вожденияопирается на вычислительную технику и искусственный интеллект, позволяя осуществлять полное, безопасное и эффективное управление без участия человека; это технология автомобильной отрасли. По мере развития технологий автономное вождение готово изменить транспортные привычки и выбор автомобилей — за этой тенденцией внимательно следят правительства, автопроизводители, поставщики, потребители и инвестиционные институты. Принцип работы беспилотных автомобилей включает три этапа: восприятие, принятие решений и управление.

Система восприятия

Чтобы гарантировать, что беспилотные автомобили смогут принимать правильные решения в различных сценариях, необходим динамический сбор и распознавание информации об окружающей среде в реальном времени. Такая информация включает, помимо прочего, состояние автомобиля, данные о транспортном потоке, состояние дорог и дорожные знаки — это необходимо для системы принятия решений автомобиля.

Иными словами, восприятие окружающей среды выполняет роль, аналогичную глазам и ушам водителя-человека, и является обязательным условием автономного вождения. Камеры и радары — важнейшие датчики системы восприятия окружающей среды беспилотных автомобилей.

Камеры могут напрямую снимать изображения и видео, а данные передаются в центральный блок принятия решений по простым соединениям. Они обеспечивают высокую скорость реакции, чувствительность и точность.

Радаропределяет положение целей с помощью радиоволн. Разные радары выполняют разные функции, но их базовые компоненты схожи: в основном это передающая система, приёмная система и система обработки, а также вспомогательные системы, такие как электропитание, система отображения и система защиты от помех.

Читайте также:Глубокое обучение в компьютерном зрении: революция в приложениях искусственного интеллекта

Система принятия решений

Система принятия решений — этап автономного вождения, на котором особенно ярко проявляет себя искусственный интеллект. Она должна решать две основные задачи. Первый этап — когнитивное понимание: точное позиционирование самого автомобиля и понимание окружающей среды на основе информации, собранной системой восприятия. Второй этап — принятие решений и планирование: точное прогнозирование возможных будущих сценариев, вынесение точных суждений, планирование следующих действий и выбор разумных маршрутов для достижения цели.

Благодаря этим двум этапам беспилотный автомобиль может самостоятельно формировать безопасное и рациональное поведение на дороге, направляя систему управления движением.

Читайте также:Гуманоидный робот Tesla Optimus может дебютировать в 2025 году

Технология автоматического управления движением

Технология автоматического управления движением — ключевой компонент, позволяющий автомобилям автоматически корректировать траекторию, перестраиваться и регулировать скорость во время движения; она действует как мозг интеллектуальных транспортных средств.

Боковое управление — это поперечное управление в технологии автоматического вождения интеллектуальных транспортных средств; в первую очередь оно включает управление рулевой системой, трансмиссией, тормозной системой и тормозом во время движения автомобиля. При реализации бокового управления сначала собирается информация о положении автомобиля, внешней среде и целевом маршруте во время движения. Затем многоуровневая информация обрабатывается и преобразуется, и на основе собранных данных быстро корректируется величина рулевого управления.

Это включает в основном такие параметры, как угловая скорость рыскания, угол бокового отклонения автомобиля, поперечно-вертикально-продольное ускорение и т. д. Наконец, информация о параметрах выполнения передаётся контроллеру автомобиля для исполнения и движения.

Продольное управление означает, что технология продольного управления автомобилем в основном сосредоточена на контроле движения и торможения транспортного средства и включает управление двигателем, трансмиссией и тормозной системой.