• Para a direção autônoma, é essencial priorizar um problema: a segurança ao dirigir.
  • O sistema de tomada de decisão da direção autônoma é a etapa em que a inteligência artificial brilha.
  • A tecnologia de controle de direção automática é o componente central que permite que os automóveis ajustem automaticamente sua trajetória, mudem de faixa e regulem a velocidade durante a operação, atuando como o cérebro dos veículos inteligentes.

A tecnologia de direção autônomadepende da computação e da inteligência artificial para realizar uma direção completa, segura e eficiente sem intervenção humana, representando uma tecnologia na indústria automotiva. Com os contínuos avanços da tecnologia, a direção autônoma está prestes a revolucionar os hábitos de transporte e as escolhas de veículos, uma tendência acompanhada de perto pelos governos, montadoras, fornecedores, consumidores e instituições de investimento. O princípio de funcionamento dos carros autônomos envolve três etapas: percepção, tomada de decisão e controle.

Sistema de Percepção

Para a direção autônoma, é essencial priorizar um problema: a segurança ao dirigir.

Para garantir que os veículos autônomos possam tomar decisões corretas em diferentes cenários, são necessárias a aquisição e identificação dinâmicas em tempo real das informações sobre o ambiente circundante. Essas informações incluem, mas não se limitam a, condição do veículo, informações sobre fluxo de tráfego, estado das estradas e placas de sinalização, para atender aos requisitos do sistema de tomada de decisão do veículo.

Em outras palavras, a percepção ambiental desempenha um papel semelhante aos olhos e ouvidos de um motorista humano e constitui um pré-requisito para a direção autônoma. As câmeras e o radar são os sensores mais importantes do sistema de percepção ambiental dos veículos autônomos.

As câmeras podem capturar imagens e vídeos diretamente, e os dados podem ser transmitidos para a organização central de tomada de decisão por meio de conexões simples. Elas oferecem alta capacidade de resposta, sensibilidade e precisão.

O radardetecta a posição dos alvos por ondas de rádio. Diferentes radares têm funções diferentes, mas seus componentes básicos são semelhantes, incluindo principalmente o sistema de transmissão, o sistema de recepção e o sistema de processamento, além de sistemas auxiliares como fonte de alimentação, sistema de exibição e sistema anti-interferência.

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Sistema de Tomada de Decisão

O sistema de tomada de decisão da direção autônoma é a etapa em que a inteligência artificial brilha. Ele também deve abordar dois problemas principais. A primeira etapa é a compreensão cognitiva, que consiste em posicionar precisamente o próprio veículo e entender o ambiente ao redor com base nas informações coletadas pelo sistema de percepção. A segunda etapa é a tomada de decisão e o planejamento, que consiste principalmente em prever com precisão os possíveis cenários futuros, fazer julgamentos precisos e planejar as próximas ações, além de selecionar caminhos razoáveis para atingir o objetivo.

Por meio dessas duas etapas, o veículo autônomo pode gerar comportamentos de direção seguros e racionais de forma autônoma, orientando o sistema de controle de movimento para controlar o veículo.

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Tecnologia de Controle de Direção Automática

A tecnologia de controle de direção automática é o componente central que permite que os automóveis ajustem automaticamente sua trajetória, mudem de faixa e regulem a velocidade durante a operação, atuando como o cérebro dos veículos inteligentes.

O controle lateral refere-se ao controle lateral da tecnologia de direção automática de veículos inteligentes, que envolve principalmente o controle do sistema de direção, do sistema de transmissão, do sistema de frenagem e do sistema de freio durante a operação do veículo. Ao realizar o controle lateral do veículo, primeiro, informações como posição do veículo, ambiente externo e caminho alvo durante a operação do veículo são coletadas. Em seguida, informações em vários níveis são processadas e transformadas, e com base nas informações coletadas, a quantidade de controle de direção do veículo é ajustada rapidamente.

Isso inclui principalmente parâmetros como taxa de guinada, ângulo de desvio lateral do veículo, aceleração lateral-vertical-longitudinal, etc. Por fim, as informações dos parâmetros de execução são transmitidas ao controlador do veículo para execução e condução.

O controle longitudinal refere-se ao fato de que a tecnologia de direção longitudinal automotiva se concentra principalmente no controle da condução e frenagem do veículo, envolvendo o controle do motor, do dispositivo de transmissão e do sistema de frenagem do veículo.