Como funcionam os carros autônomos?

Como funcionam os carros autônomos? é perfilada pela BTW Media porque evidências publicadas a vinculam à infraestrutura de internet, governança, dependências operacionais ou visibilidade de mercado.

• Para alcançar a direção autônoma, é essencial priorizar a abordagem de uma questão: a segurança na direção.
• O sistema de tomada de decisão da direção autônoma é o estágio onde a inteligência artificial brilha.
• A tecnologia de controle de direção automática é o componente central para que os automóveis ajustem automaticamente sua trajetória, mudem de faixa e regulem a velocidade durante a operação, atuando como o cérebro dos veículos inteligentes.

Atecnologia de direção autônomautiliza computação e inteligência artificial para realizar uma condução completa, segura e eficaz sem manipulação humana, representando uma tecnologia no setor automotivo. Com o avanço contínuo da tecnologia, a direção autônoma está prestes a transformar os padrões de transporte e as escolhas de veículos das pessoas, uma tendência monitorada de perto por governos, montadoras, fornecedores, consumidores e instituições de investimento. O princípio de funcionamento dos carros autônomos envolve três estágios: percepção, tomada de decisão e controle.

Sistema de percepção

Para alcançar a direção autônoma, é essencial priorizar a abordagem de uma questão: a segurança na direção.

Para garantir que os veículos autônomos possam tomar decisões corretas em diferentes cenários, é necessária a aquisição e identificação dinâmica em tempo real das informações do ambiente ao redor. Essas informações incluem, mas não se limitam, ao estado do veículo, informações de fluxo de tráfego, condições da estrada e sinais de trânsito, a fim de atender aos requisitos do sistema de tomada de decisão do veículo.

Em outras palavras, a percepção ambiental desempenha um papel semelhante aos olhos e ouvidos de um motorista humano e é um pré-requisito para alcançar a direção autônoma. Câmeras e radares são os sensores mais importantes no sistema de percepção ambiental dos veículos autônomos.

As câmeras podem capturar diretamente imagens e vídeos, e os dados podem ser transmitidos à organização central de tomada de decisão por meio de conexões simples. Elas possuem alta pontualidade, sensibilidade e precisão.

Oradardetecta a posição dos alvos por meio de ondas de rádio. Diferentes radares possuem funções distintas, mas seus componentes básicos são semelhantes, incluindo principalmente o sistema de transmissão, sistema de recepção e sistema de processamento, além de sistemas auxiliares como fonte de alimentação, sistema de exibição e sistema anti-interferência.

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Sistema de tomada de decisão

O sistema de tomada de decisão da direção autônoma é o estágio onde a inteligência artificial brilha. Ele também precisa abordar duas questões principais. O primeiro passo é o entendimento cognitivo, que envolve posicionar com precisão o próprio veículo e compreender o ambiente ao redor com base nas informações coletadas pelo sistema de percepção. O segundo passo é a tomada de decisão e planejamento, que envolve principalmente prever com precisão possíveis cenários futuros, fazer julgamentos e planos precisos para as próximas ações e selecionar caminhos razoáveis para atingir o objetivo.

Por meio dessas duas etapas, o veículo autônomo pode gerar de forma autônoma comportamentos de direção seguros e racionais, orientando o sistema de controle de movimento a controlar o veículo.

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Tecnologia de controle de direção automática

A tecnologia de controle de direção automática é o componente central para que os automóveis ajustem automaticamente sua trajetória, mudem de faixa e regulem a velocidade durante a operação, atuando como o cérebro dos veículos inteligentes.

O Controle Lateral refere-se ao controle lateral da tecnologia de direção automática de veículos inteligentes, envolvendo principalmente o controle do sistema de direção, sistema de transmissão, sistema de frenagem e sistema de freio durante a operação do veículo. Ao realizar o controle lateral do veículo, primeiro são coletadas informações como a posição do veículo, o ambiente externo e o caminho alvo durante a operação do veículo. Em seguida, informações de vários níveis são processadas e transformadas, e com base nas informações coletadas, a quantidade de controle de direção do veículo é ajustada prontamente.

Isso inclui principalmente parâmetros como taxa de guinada, ângulo de desvio lateral do veículo, aceleração lateral-vertical-longitudinal, etc. Por fim, as informações do parâmetro de execução são transmitidas ao controlador do veículo para execução e condução.

O Controle Longitudinal refere-se ao fato de que a tecnologia de direção longitudinal automotiva concentra-se principalmente no controle da condução e frenagem do veículo, envolvendo o controle do motor do veículo, dispositivo de transmissão e sistema de frenagem.