كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة؟

يتم عرض 'كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة؟' من قبل BTW Media لأن الأدلة المنشورة تربطه بالبنية التحتية للإنترنت والحوكمة والتبعيات التشغيلية أو وضوح السوق.

• للوصول إلى القيادة الذاتية، من الضروري إعطاء الأولوية لمشكلة واحدة، وهي سلامة القيادة.
• نظام اتخاذ القرار في القيادة الذاتية هو المرحلة التي يتألق فيها الذكاء الاصطناعي.
• تقنية التحكم الآلي في القيادة هي المكون الأساسي الذي يسمح للسيارات بضبط مسارها تلقائيًا، وتغيير المسار، وتنظيم السرعة أثناء التشغيل، وتعمل بمثابة عقل المركبات الذكية.

تقنية القيادة الذاتيةتعتمد على الحوسبة والذكاء الاصطناعي لتحقيق قيادة كاملة وآمنة وفعالة دون تدخل بشري، وهي تمثل تقنية في صناعة السيارات. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا، تستعد القيادة الذاتية لإحداث تغيير جذري في عادات النقل وخيارات المركبات، وهو اتجاه يراقبه عن كثب الحكومات وشركات صناعة السيارات والموردون والمستهلكون ومؤسسات الاستثمار. يتضمن مبدأ عمل السيارات ذاتية القيادة ثلاث مراحل: الإدراك، واتخاذ القرار، والتحكم.

نظام الاستشعار

للوصول إلى القيادة الذاتية، من الضروري إعطاء الأولوية لمشكلة واحدة، وهي سلامة القيادة.

من أجل ضمان قدرة المركبات ذاتية القيادة على اتخاذ قرارات صحيحة في سيناريوهات مختلفة، يلزم الحصول على المعلومات البيئية المحيطة وتحديدها ديناميكيًا في الوقت الفعلي. تتضمن هذه المعلومات، على سبيل المثال لا الحصر، حالة المركبة، ومعلومات تدفق المرور، وحالة الطرق، وإشارات المرور، وذلك لتلبية متطلبات نظام اتخاذ القرار في المركبة.

بعبارة أخرى، يلعب الاستشعار البيئي دورًا مشابهًا لعيون وآذان السائق البشري، وهو شرط أساسي للقيادة الذاتية. تعتبر الكاميرات والرادار أهم المستشعرات في نظام الاستشعار البيئي للمركبات ذاتية القيادة.

يمكن للكاميرات التقاط الصور والفيديو مباشرة، ويمكن نقل البيانات إلى مركز اتخاذ القرار عبر اتصالات بسيطة. فهي توفر استجابة عالية وحساسية ودقة.

الراداريكتشف موقع الأهداف بواسطة الموجات الراديوية. تختلف وظائف الرادارات المختلفة، لكن مكوناتها الأساسية متشابهة، وتشمل بشكل رئيسي نظام الإرسال، ونظام الاستقبال، ونظام المعالجة، بالإضافة إلى أنظمة مساعدة مثل مصدر الطاقة، ونظام العرض، ونظام مقاومة التداخل.

اقرأ أيضًا:التعلم العميق في الرؤية الحاسوبية: إحداث ثورة في تطبيقات الذكاء الاصطناعي

نظام اتخاذ القرار

نظام اتخاذ القرار في القيادة الذاتية هو المرحلة التي يتألق فيها الذكاء الاصطناعي. يجب أن يستجيب أيضًا لمشكلتين رئيسيتين. الخطوة الأولى هي الفهم الإدراكي، والذي يتمثل في تحديد موقع المركبة بدقة وفهم البيئة المحيطة بناءً على المعلومات التي تم جمعها بواسطة نظام الاستشعار. الخطوة الثانية هي اتخاذ القرار والتخطيط، والتي تتضمن بشكل أساسي التنبؤ الدقيق بالسيناريوهات المستقبلية المحتملة، وإصدار أحكام دقيقة، وتخطيط الإجراءات التالية، واختيار مسارات معقولة لتحقيق الهدف. من خلال هاتين الخطوتين، يمكن للمركبة ذاتية القيادة أن تولد بشكل مستقل سلوكيات قيادة آمنة وعقلانية، وتوجيه نظام التحكم في الحركة للتحكم في المركبة.

اقرأ أيضًا:روبوت تسلا البشري أوبتيموس قد يظهر لأول مرة في 2025

تقنية التحكم الآلي في القيادة

تقنية التحكم الآلي في القيادة هي المكون الأساسي الذي يسمح للسيارات بضبط مسارها تلقائيًا، وتغيير المسار، وتنظيم السرعة أثناء التشغيل، وتعمل بمثابة عقل المركبات الذكية.

يشير التحكم الجانبي إلى التحكم الجانبي في تقنية القيادة الآلية للمركبات الذكية، والذي يتضمن بشكل أساسي التحكم في نظام التوجيه، ونظام النقل، ونظام الكبح، ونظام المكابح أثناء تشغيل المركبة. عند تنفيذ التحكم الجانبي للمركبة، أولاً، يتم جمع معلومات مثل موقع المركبة، والبيئة الخارجية، والمسار المستهدف أثناء تشغيل المركبة. ثم يتم معالجة المعلومات على مستويات متعددة وتحويلها، وبناءً على المعلومات التي تم جمعها، يتم ضبط مقدار التحكم في التوجيه للمركبة بسرعة. يتضمن ذلك بشكل أساسي معلمات مثل معدل الانعراج، وزاوية الانحراف الجانبي للمركبة، والتسارع الجانبي-الرأسي-الطولي، إلخ.

أخيرًا، يتم نقل معلومات معلمات التنفيذ إلى وحدة التحكم في المركبة للتنفيذ والقيادة.

يشير التحكم الطولي إلى أن تقنية القيادة الطولية للمركبات تركز بشكل أساسي على التحكم في القيادة والكبح، وتتضمن التحكم في المحرك، وجهاز النقل، ونظام الكبح في المركبة.