- Atlas — двуногий человекоподобный робот, разработанный компанией Boston Dynamics, изначально создавался для поисково-спасательных задач и был представлен в 2013 году.
- Робот прошёл значительные обновления и улучшения, включая разработку его рук Национальной лабораторией Сандия и компанией iRobot.
- В апреле 2024 года Boston Dynamics представила новую полностью электрическую версию Atlas с улучшенными двигательными возможностями и обновлённым внешним видом.
НедавноBoston Dynamicsобъявила озапуске нового электрического роботаи официально отправила на пенсию своего гидравлического робота Atlas. Это важное решение символизирует переход этой ведущей компании от гидравлических технологий к электрическим, что позитивно влияет на нынешнее доминирующее направление развития технологий электрических сочленений.
Первое появление робота Atlas
Atlas — двуногий человекоподобный робот, разработанный в основном американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансировании и контролеАгентства передовых оборонных исследовательских проектов США (DARPA). Изначально робот создавался для различных поисково-спасательных задач и был впервые представлен публике 11 июля 2013 года.
Национальная лаборатория Сандия разработала одну из рук Atlas, а другую — компания iRobot. В 2013 году Gill Pratt, руководитель программы в DARPA, сравнил прототип Atlas с маленьким ребёнком: «Ребёнок в год едва умеет ходить, годовалый ребёнок часто падает… именно на этом этапе мы сейчас находимся».
Читайте также:Должны ли роботы летать в космос вместо людей?
Atlas — преемник предыдущего человекоподобного робота PETMAN от Boston Dynamics; он оснащён синей светодиодной подсветкой. На нём установлены две системы зрения — лазерный дальномер и стереокамеры, — управляемые внешним компьютером. Руки Atlas обладают развитой мелкой моторикой, а конечности имеют в общей сложности 28 степеней свободы. Хотя прототип 2013 года зависел от внешнего электропитания, теперь Atlas может самостоятельно передвигаться по сложной местности и карабкаться с помощью рук и ног.
Читайте также:Платная версия ChatGPT может запоминать предпочтения пользователей
Boston Dynamics представляет электрическую версию Atlas
16 апреля 2024 года Boston Dynamics объявила на своём канале YouTube о выводе Atlas из эксплуатации. Вслед за этим 17 апреля 2024 года компания опубликовала ещё одно видео на YouTube, представив совершенно новую версию Atlas. Эта новая итерация полностью электрическая и отличается значительными улучшениями, включая полную переработку конструкции и увеличенную амплитуду движений.
Хотя опубликованный Boston Dynamics видеоролик длится всего 39 секунд, он ярко демонстрирует технологические прорывы, воплощённые в их «новом электрическом Atlas». На видео электрический Atlas стартует из положения лёжа, и при тихой, но уверенной работе двигателей его ноги демонстрируют необычайную гибкость: колени сгибаются, а корпус скручивается в нетрадиционные, почти человеческие позы, и робот поднимается без помощи рук. Эта на вид расслабленная поза на самом деле показывает способность робота быстро менять положение благодаря хитроумным стратегиям вращения ног.
Ещё одна особенность электрического Atlas — уникальная способность к «быстрому развороту». Изначально повёрнутый лицом от камеры, Atlas быстро поворачивает голову на 180 градусов, увлекая за собой верхнюю часть корпуса. Затем корпус и голова снова вместе разворачиваются на 180 градусов, плавно уводя робота перед камерой и за пределы кадра. Хотя его походка всё ещё кажется несколько скованной, по сравнению со многими серийными человекоподобными роботами электрический Atlas движется заметно естественнее и плавнее.
Boston Dynamics официально заявила, что новый электрический Atlas по сравнению со своим гидравлическим предшественником показал значительные улучшения как по силе, так и по амплитуде движений. В новой конструкции устранены высоко расположенный центр тяжести, громоздкая структура и явно заметные сочленения. На корпусе робота больше нет открытых кабелей, а интеграция механического скелета стала выше — настолько, что по внешнему виду трудно отличить перед от зада.
Это подчёркивает, что философия Boston Dynamics в создании человекоподобных роботов не сводится к достижению максимально реалистичной человеческой формы, а направлена на создание нового типа человекоподобного робота на основе оптимизированной функциональности и технологических инноваций.
Робототехника в переходный период
Гидравлическая версия робота Atlas изначально разрабатывалась для решения задач спасения в сложных условиях. Со временем Boston Dynamics постоянно обновляла и улучшала его конструкцию и функции, позволяя ему бегать, прыгать и выполнять различные гимнастические движения. Однако ограничения, присущие гидравлической системе, постепенно становились очевидными: высокая стоимость, значительный шум при работе, ограниченная адаптивность из-за заранее запрограммированных действий и сложность обслуживания из-за увеличенных размеров и веса. Эти факторы препятствовали широкому применению робота Atlas в различных сценариях.
С развитием технологий ИИ, особенно больших моделей, Boston Dynamics стратегически скорректировала свою технологическую траекторию, направив её на более высокие уровни автоматизации и воплощённого интеллекта. Гидравлическая версия Atlas, судя по всему, знаменует конец эпохи в этой технологической трансформации, а на смену ей приходит более практичная и экономически эффективная робототехническая система.
Хотя потенциал универсальных человекоподобных роботов общего назначения в промышленности широко обсуждается, большинство робототехнических систем по-прежнему сосредоточены на выполнении базовых операций, например на перемещении объектов из точки А в точку Б. Чтобы роботы могли действительно универсально применяться в различных сложных сценариях, потребуются более широкие и глубокие прорывы в интеллектуальных технологиях.