ما هو روبوت أطلس؟

• أطلس، روبوت بشري ثنائي الأرجل طورته Boston Dynamics، تم تصميمه في البداية لمهام البحث والإنقاذ وكشف عنه في عام 2013.
• شهد الروبوت تحديثات وتحسينات كبيرة، بما في ذلك تطوير يديه بواسطة مختبر سانديا الوطني و iRobot.
• في أبريل 2024، كشفت Boston Dynamics عن نسخة جديدة كهربائية بالكامل من أطلس، مزودة بقدرات حركة محسنة ومظهر معاد تصميمه.

مؤخرًا، أعلنت Boston Dynamics عن إطلاق روبوت كهربائي جديد وأوقفت رسميًا روبوتها الهيدروليكي أطلس. يرمز هذا القرار المهم إلى انتقال هذه الشركة الرائدة من التكنولوجيا الهيدروليكية إلى التكنولوجيا الكهربائية، مما له آثار إيجابية على الاتجاه الحالي للتطور السائد لتكنولوجيا المفاصل الكهربائية.

الظهور الأول لروبوت أطلس

أطلس هو روبوت بشري ثنائي الأرجل طورته بشكل أساسي شركة الروبوتات الأمريكية Boston Dynamics، بتمويل وإشراف من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) الأمريكية. تم تصميم الروبوت في البداية لمهام البحث والإنقاذ المختلفة وتم الكشف عنه للجمهور في 11 يوليو 2013.

طور مختبر سانديا الوطني إحدى يدي أطلس، بينما طورت iRobot الأخرى. في عام 2013، قارن جيل برات، مسؤول البرنامج في DARPA، النسخة الأولية من أطلس بطفل صغير، موضحًا أن 'طفل عمره عام واحد بالكاد يستطيع المشي، طفل عمره عام واحد يسقط كثيرًا... هذا هو ما نحن عليه الآن.'

اقرأ أيضًا:هل يجب أن تذهب الروبوتات إلى الفضاء بدلاً من البشر؟

أطلس هو خليفة روبوت PETMAN البشري السابق من Boston Dynamics ويحتوي على إضاءة LED زرقاء. إنه مزود بنظامين للرؤية - جهاز قياس المسافة بالليزر وكاميرات ستيريو - يتم التحكم فيهما بواسطة كمبيوتر خارجي. يمتلك أطلس أيضًا أيديًا ذات قدرات حركية دقيقة، وتوفر أطرافه إجمالي 28 درجة من الحرية. بينما اعتمدت النسخة الأولية لعام 2013 على مصدر طاقة خارجي، يمكن لأطلس الآن التنقل في التضاريس الصعبة والتسلق بشكل مستقل باستخدام ذراعيه وساقيه.

اقرأ أيضًا:ChatGPT المدفوع يمكنه تذكر تفضيلات المستخدمين

Boston Dynamics تقدم النسخة الكهربائية من أطلس

في 16 أبريل 2024، أعلنت Boston Dynamics على قناتها على YouTube عن إيقاف أطلس. بعد هذا الإعلان، في 17 أبريل 2024، نشرت الشركة فيديو آخر على YouTube يعرض نسخة جديدة تمامًا من أطلس. هذا الإصدار الجديد كهربائي بالكامل ويتميز بتحسينات كبيرة، بما في ذلك إعادة تصميم كاملة وزيادة في نطاق الحركة.

على الرغم من أن الفيديو القصير الذي تبلغ مدته 39 ثانية والذي نشرته Boston Dynamics له مدة محدودة، إلا أنه يسلط الضوء بشكل لافت على الاختراقات التكنولوجية التي يجسدها 'أطلس الكهربائي الجديد'. في الفيديو، يبدأ أطلس الكهربائي من وضعية الاستلقاء، ومع التشغيل الهادئ ولكن الحازم لمحركاته، تظهر ساقيه مرونة غير عادية عن طريق ثني الركبتين ولف جسده في أوضاع غير تقليدية شبيهة بالإنسان، مما ينجح في الوقوف دون الحاجة إلى مساعدة اليدين. هذه الوضعية المستلقية التي تبدو كسولة هي في الواقع عرض لقدرة الروبوت على تغيير الوضعية بسرعة من خلال استراتيجيات ذكية لتدوير الساقين.

ميزة أخرى قوية لأطلس الكهربائي هي قدرته الفريدة على 'الدوران السريع'. في البداية يواجه عكس اتجاه الكاميرا، يدير أطلس رأسه بسرعة 180 درجة، مما يجعل الجزء العلوي من الجسم يتبعه. بعد ذلك، يتعاون الجزء العلوي من الجسم والرأس مرة أخرى للدوران 180 درجة، مما يحرك الروبوت بسلاسة أمام الكاميرا وخارج الإطار. على الرغم من أن مشيته لا تزال تبدو صلبة إلى حد ما، مقارنة بالعديد من الروبوتات البشرية المتاحة تجاريًا، يظهر أطلس الكهربائي حركات أكثر طبيعية وسلاسة بشكل ملحوظ.

أعلنت Boston Dynamics رسميًا أن أطلس الكهربائي الجديد، مقارنة بسابقه الهيدروليكي، أظهر تحسينات كبيرة من حيث القوة ونطاق الحركة. يزيل التصميم الجديد مركز الجاذبية المرتفع والهيكل الضخم والمفاصل المرئية بوضوح. لم يعد جسم الروبوت يحتوي على كابلات مكشوفة، وأصبح تكامل الهيكل الميكانيكي أعلى، لدرجة أنه من الصعب التمييز بين الأمام والخلف بمجرد المظهر. وهذا يبرز أن فلسفة تصميم Boston Dynamics للروبوتات البشرية لا تقتصر على الحصول على شكل بشري واقعي للغاية، بل تهدف إلى إنشاء نوع جديد من الروبوتات البشرية بناءً على الوظائف المحسنة والابتكار التكنولوجي.

تكنولوجيا الروبوتات في مرحلة انتقالية

تم تطوير النسخة الهيدروليكية من روبوت أطلس في البداية لمواجهة تحديات مهام الإنقاذ في البيئات المعقدة. بمرور الوقت، قامت Boston Dynamics بتحديث وتحسين تصميمه ووظائفه باستمرار، مما سمح له بالجري والقفز وأداء حركات جمبازية متنوعة. ومع ذلك، أصبحت القيود المتأصلة في النظام الهيدروليكي واضحة تدريجيًا. وتشمل هذه التكاليف المرتفعة، وضوضاء التشغيل الكبيرة، والقدرة المحدودة على التكيف بسبب الإجراءات المبرمجة مسبقًا، وصعوبات الصيانة بسبب الحجم والوزن المتزايدين. هذه العوامل تعيق التطبيق الواسع لروبوت أطلس في سيناريوهات مختلفة.

مع التقدم في تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، وخاصة النماذج واسعة النطاق، قامت Boston Dynamics بتعديل مسارها التكنولوجي بشكل استراتيجي للتوجه نحو مستويات أعلى من الأتمتة والذكاء المتجسد. يبدو أن النسخة الهيدروليكية من أطلس تعكس نهاية حقبة في هذا التحول التكنولوجي، في حين أن نظام تكنولوجيا روبوتية أكثر عملية وفعالية من حيث التكلفة آخذ في الظهور.

على الرغم من مناقشة الكثير حول إمكانات الروبوتات البشرية متعددة الاستخدامات في الصناعة، لا تزال معظم أنظمة الروبوتات تركز على إدارة عمليات المهام الأساسية، مثل نقل الأشياء من النقطة أ إلى النقطة ب. لكي يتم استخدام الروبوتات حقًا بشكل متعدد الاستخدامات في سيناريوهات معقدة متنوعة، سيكون هناك حاجة إلى اختراقات أوسع وأعمق في التكنولوجيا الذكية.