Was ist der Atlas-Roboter?

Was ist der Atlas-Roboter? wird von BTW Media profiliert, weil veröffentlichte Beweise es mit Internet-Infrastruktur, Governance, betrieblichen Abhängigkeiten oder Marktsichtbarkeit verbinden.

• Atlas, ein zweibeiniger humanoider Roboter, entwickelt von Boston Dynamics, wurde ursprünglich für Such- und Rettungsaufgaben konzipiert und 2013 vorgestellt.
• Der Roboter hat bedeutende Aktualisierungen und Verbesserungen durchlaufen, einschließlich der Entwicklung seiner Hände durch Sandia National Laboratories und iRobot.
• Boston Dynamics stellte im April 2024 eine neue vollelektrische Version von Atlas vor, die verbesserte Bewegungsfähigkeiten und ein neu gestaltetes Erscheinungsbild bietet.

Kürzlich kündigteBoston Dynamicsdie Einführung eines neuen elektrisch angetriebenen Robotersan und zog offiziell seinen hydraulisch angetriebenen Roboter Atlas in den Ruhestand. Dieser bedeutende Schritt symbolisiert den Übergang des führenden Unternehmens für hydraulische Antriebstechnologie zur elektrischen Antriebstechnologie und bringt positive Auswirkungen auf die aktuelle Hauptentwicklungsrichtung der elektrisch angetriebenen Gelenktechnologie.

Der erste Auftritt des Atlas-Roboters

Atlas ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der hauptsächlich vom amerikanischen Robotikunternehmen Boston Dynamics mit Finanzierung und Aufsicht der US-amerikanischenDefense Advanced Research Projects Agency(DARPA) entwickelt wurde. Der Roboter wurde ursprünglich für eine Reihe von Such- und Rettungsaufgaben konzipiert und am 11. Juli 2013 der Öffentlichkeit vorgestellt.

Sandia National Laboratories entwickelte eine der Hände von Atlas, während die andere von iRobot entwickelt wurde. Im Jahr 2013 verglich Gill Pratt, der Programmmanager bei DARPA, die Prototypversion von Atlas mit einem kleinen Kind und erklärte: „Ein einjähriges Kind kann kaum laufen, ein einjähriges Kind fällt viel hin … das ist, wo wir gerade stehen.“

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Atlas ist der Nachfolger von Boston Dynamics’ früherem humanoiden Roboter PETMAN und verfügt über eine blaue LED-Beleuchtung. Es ist mit zwei visuellen Systemen ausgestattet – einem Laserentfernungsmesser und Stereokameras – die beide von einem externen Computer gesteuert werden. Atlas besitzt zudem Hände mit feinmotorischen Fähigkeiten, und seine Gliedmaßen bieten insgesamt 28 Freiheitsgrade. Während die Version von 2013 noch auf eine externe Stromversorgung angewiesen war, kann Atlas nun schwieriges Gelände navigieren und sich selbstständig mit Armen und Beinen fortbewegen.

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Boston Dynamics stellt elektrische Version von Atlas vor

Am 16. April 2024 gab Boston Dynamics auf seinem YouTube-Kanal die Einstellung von Atlas bekannt. Nach dieser Ankündigung veröffentlichte das Unternehmen am 17. April 2024 ein weiteres YouTube-Video, das eine brandneue Version von Atlas vorstellte. Diese neue Iteration ist vollelektrisch und zeigt bedeutende Verbesserungen, darunter eine umfassende Neugestaltung und einen erweiterten Bewegungsspielraum.

Obwohl das von Boston Dynamics veröffentlichte 39-sekündige Kurzvideo nur eine begrenzte Dauer hat, zeigt es anschaulich die technologischen Durchbrüche, die ihr „neuer elektrischer Atlas“-Roboter verkörpert. Im Video beginnt der elektrische Atlas aus einer liegenden Position, und mit dem leisen, aber entschlossenen Betrieb seiner Motoren demonstrieren seine Beine außergewöhnliche Flexibilität, indem er die Knie beugt und seinen Körper in unkonventionelle menschenähnliche Haltungen verdreht, und steht erfolgreich auf, ohne Handstütze zu benötigen.

Diese scheinbar faule Liegeposition ist tatsächlich eine Demonstration der schnellen Positionsänderungen des Roboters durch clevere Beinrotationsstrategien.

Ein weiteres Highlight des elektrischen Atlas ist seine einzigartige „agile Wendefähigkeit“. Anfangs von der Kamera abgewandt, dreht Atlas schnell seinen Kopf um 180 Grad, woraufhin der Oberkörper folgt. Anschließend arbeiten Oberkörper und Kopf erneut zusammen, um sich um 180 Grad zu drehen, und manövrieren den Roboter sanft vor die Kamera und aus dem Bild. Obwohl sein Gang immer noch etwas steif wirkt, zeigt der elektrische Atlas im Vergleich zu vielen kommerziell erhältlichen humanoiden Robotern bemerkenswert natürlichere und fließendere Bewegungen.

Boston Dynamics gab offiziell bekannt, dass der neue elektrische Atlas im Vergleich zu seiner vorherigen hydraulischen Version sowohl in Bezug auf Kraft als auch auf Bewegungsumfang deutliche Verbesserungen aufweist. Das neue Design beseitigt den hohen Schwerpunkt, die sperrige Struktur und die deutlich sichtbaren Gelenke. Der Roboter hat keine freiliegenden Kabel mehr, und die Integration des mechanischen Skeletts ist so hoch, dass sein Vorne und Hinten allein anhand des Erscheinungsbilds schwer zu unterscheiden sind.

Dies unterstreicht weiter, dass die Designphilosophie von Boston Dynamics für humanoide Roboter nicht allein darauf abzielt, eine hochrealistische menschliche Form zu erreichen, sondern vielmehr einen neuen Typ humanoiden Roboters zu schaffen, der auf optimierter Funktionalität und technologischer Innovation basiert.

Robotertechnologie durchläuft einen Wandel

Die hydraulisch angetriebene Version des Atlas-Roboters wurde ursprünglich entwickelt, um die Herausforderungen von Rettungsaufgaben in komplexen Umgebungen zu bewältigen. Im Laufe der Zeit hat Boston Dynamics Design und Funktionalität kontinuierlich aktualisiert und verbessert, sodass er laufen, springen und verschiedene turnerische Bewegungen ausführen kann. Die inhärenten Grenzen des Hydrauliksystems sind jedoch allmählich deutlich geworden. Dazu gehören hohe Kosten, erhebliche Betriebsgeräusche, begrenzte Anpassungsfähigkeit aufgrund vorprogrammierter Aktionen und Wartungsschwierigkeiten aufgrund der zunehmenden Größe und des Gewichts.

Diese Faktoren behindern die breite Anwendung des Atlas-Roboters in verschiedenen Szenarien.

Mit dem Fortschritt der KI-Technologie, insbesondere bei großen Modellen, hat Boston Dynamics seinen technologischen Weg strategisch angepasst, um zu höheren Stufen der Automatisierung und verkörperten Intelligenz zu gelangen. Die hydraulische Version von Atlas scheint das Ende einer Ära in dieser technologischen Transformation widerzuspiegeln, während ein praktikableres und kosteneffizienteres Robotik-Technologiesystem entsteht.

Obwohl in der Branche viel über das Potenzial vielseitiger Allzweck-Humanoidroboter diskutiert wird, konzentrieren sich die meisten Robotersysteme immer noch auf die Bewältigung grundlegender Aufgabenoperationen, wie das Bewegen von Entitäten von Punkt A nach Punkt B. Um die vielseitige Anwendung von Robotern in verschiedenen komplexen Szenarien wirklich zu erreichen, sind breitere und tiefere Durchbrüche in der intelligenten Technologie erforderlich.