- Atlas, um robô humanoide bípede desenvolvido pela Boston Dynamics, foi inicialmente projetado para tarefas de busca e resgate e revelado em 2013.
- O robô passou por atualizações e melhorias significativas, incluindo o desenvolvimento de suas mãos pelo Laboratório Nacional Sandia e pela iRobot.
- Em abril de 2024, a Boston Dynamics apresentou uma nova versão totalmente elétrica do Atlas, com capacidades de movimento aprimoradas e uma aparência redesenhada.
Recentemente, aBoston Dynamicsanunciouo lançamento de um novo robô elétricoe aposentou oficialmente seu robô hidráulico, Atlas. Esta decisão importante simboliza a transição desta empresa líder da tecnologia hidráulica para a tecnologia elétrica, o que tem implicações positivas para a orientação atual do desenvolvimento dominante da tecnologia de juntas elétricas.
A primeira aparição do robô Atlas
Atlas é um robô humanoide bípede desenvolvido principalmente pela empresa americana de robótica Boston Dynamics, com financiamento e supervisão daAgência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA)dos Estados Unidos. O robô foi inicialmente projetado para várias tarefas de busca e resgate e foi revelado ao público em 11 de julho de 2013.
O Laboratório Nacional Sandia desenvolveu uma das mãos do Atlas, enquanto a outra foi desenvolvida pela iRobot. Em 2013, Gill Pratt, o gerente do programa da DARPA, comparou a versão protótipo do Atlas a uma criança pequena, explicando que 'uma criança de 1 ano mal consegue andar, uma criança de 1 ano cai muito... é onde estamos atualmente.'
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Atlas é o sucessor do anterior robô humanoide PETMAN da Boston Dynamics e possui iluminação LED azul. Ele é equipado com dois sistemas de visão – um telêmetro a laser e câmeras estéreo – ambos controlados por um computador externo. Atlas também possui mãos com capacidades de motricidade fina, e seus membros oferecem um total de 28 graus de liberdade. Enquanto a versão protótipo de 2013 dependia de uma fonte de alimentação externa, Atlas agora pode navegar em terrenos difíceis e escalar de forma autônoma usando seus braços e pernas.
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Boston Dynamics apresenta a versão elétrica do Atlas
Em 16 de abril de 2024, a Boston Dynamics fez um anúncio em seu canal do YouTube sobre a aposentadoria do Atlas. Após este anúncio, em 17 de abril de 2024, a empresa publicou outro vídeo no YouTube apresentando uma versão totalmente nova do Atlas. Esta nova iteração é totalmente elétrica e apresenta melhorias significativas, incluindo um redesenho completo e uma amplitude de movimento aumentada.
Embora o curto vídeo de 39 segundos publicado pela Boston Dynamics tenha duração limitada, ele destaca de forma impressionante os avanços tecnológicos incorporados pelo seu 'novo Atlas elétrico'. No vídeo, o Atlas elétrico começa em posição deitada e, com o funcionamento silencioso, mas determinado de seus motores, suas pernas demonstram flexibilidade extraordinária ao dobrar os joelhos e torcer o corpo em posturas não convencionais semelhantes às humanas, conseguindo se levantar sem a ajuda das mãos.
Esta posição deitada aparentemente preguiçosa é na verdade uma demonstração da capacidade do robô de mudar rapidamente de posição através de estratégias engenhosas de rotação das pernas.
Outro destaque do Atlas elétrico é sua capacidade única de 'rotação ágil'. Inicialmente voltado para o lado oposto da câmera, Atlas gira rapidamente a cabeça em 180 graus, fazendo com que a parte superior do corpo siga. Em seguida, a parte superior do corpo e a cabeça cooperam novamente para girar 180 graus, manobrando o robô suavemente para frente da câmera e para fora do quadro. Embora sua marcha ainda pareça um pouco rígida, em comparação com muitos robôs humanoides disponíveis comercialmente, o Atlas elétrico apresenta movimentos consideravelmente mais naturais e fluidos.
A Boston Dynamics declarou oficialmente que o novo Atlas elétrico, em comparação com seu predecessor hidráulico, mostrou melhorias significativas tanto em força quanto em amplitude de movimento. O novo design elimina o centro de gravidade elevado, a estrutura volumosa e as articulações claramente visíveis. O corpo do robô não apresenta mais cabos expostos, e a integração do esqueleto mecânico é maior, a ponto de ser difícil distinguir a frente da traseira apenas pela aparência.
Isso ressalta que a filosofia de design da Boston Dynamics para robôs humanoides não se limita a obter uma forma humana altamente realista, mas sim a criar um novo tipo de robô humanoide baseado em funcionalidade otimizada e inovação tecnológica.
A tecnologia robótica em transição
A versão hidráulica do robô Atlas foi inicialmente desenvolvida para enfrentar os desafios de tarefas de resgate em ambientes complexos. Com o tempo, a Boston Dynamics atualizou e melhorou continuamente seu design e funcionalidades, permitindo que ele corresse, pulasse e realizasse diversos movimentos de ginástica. No entanto, as limitações inerentes ao sistema hidráulico tornaram-se gradualmente evidentes. Estas incluem custos elevados, ruído operacional significativo, adaptabilidade limitada devido a ações pré-programadas e dificuldades de manutenção devido ao tamanho e peso aumentados.
Esses fatores dificultam a aplicação generalizada do robô Atlas em vários cenários.
Com os avanços da tecnologia de IA, especialmente modelos em grande escala, a Boston Dynamics ajustou estrategicamente sua trajetória tecnológica para se orientar para níveis mais elevados de automação e inteligência incorporada. A versão hidráulica do Atlas parece refletir o fim de uma era nesta transformação tecnológica, enquanto um sistema de tecnologia robótica mais prático e mais econômico está surgindo.
Embora se discuta muito sobre o potencial de robôs humanoides versáteis de uso geral na indústria, a maioria dos sistemas robóticos ainda se concentra em gerenciar operações de tarefas básicas, como mover objetos do ponto A ao ponto B. Para que os robôs sejam verdadeiramente utilizados de forma versátil em vários cenários complexos, serão necessários avanços mais amplos e profundos na tecnologia inteligente.