O que é o robô Atlas?

O que é o robô Atlas? é perfilado pela BTW Media porque evidências publicadas o vinculam à infraestrutura de internet, governança, dependências operacionais ou visibilidade de mercado.

• O Atlas, um robô humanoide bípede desenvolvido pela Boston Dynamics, foi inicialmente projetado para tarefas de busca e resgate e apresentado em 2013.
• O robô passou por atualizações e melhorias significativas, incluindo o desenvolvimento de suas mãos pela Sandia National Laboratories e pela iRobot.
• A Boston Dynamics lançou uma nova versão totalmente elétrica do Atlas em abril de 2024, com capacidades de movimento aprimoradas e uma aparência redesenhada.

Recentemente, aBoston Dynamicsanunciouo lançamento de um novo robô movido a eletricidadee aposentou oficialmente seu robô movido a hidráulica, o Atlas. Esse movimento significativo simboliza a transição da empresa líder em tecnologia hidráulica para a tecnologia elétrica, trazendo implicações positivas para a atual direção predominante de desenvolvimento da tecnologia de juntas elétricas.

A primeira aparição do robô Atlas

O Atlas é um robô humanoide bípede desenvolvido principalmente pela empresa americana de robótica Boston Dynamics, com financiamento e supervisão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA). O robô foi inicialmente projetado para uma série de tarefas de busca e resgate e foi apresentado publicamente em 11 de julho de 2013.

A Sandia National Laboratories desenvolveu uma das mãos do Atlas, enquanto a outra foi desenvolvida pela iRobot. Em 2013, Gill Pratt, o gerente de programa da DARPA, comparou a versão protótipo do Atlas a uma criança pequena, explicando que “uma criança de 1 ano mal consegue andar, uma criança de 1 ano cai muito… é onde estamos agora.”

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O Atlas é o sucessor do robô humanoide PETMAN anterior da Boston Dynamics e possui iluminação LED azul. Ele vem equipado com dois sistemas de visão – um telêmetro a laser e câmeras estéreo – ambos controlados por um computador externo. O Atlas também possui mãos com capacidades de habilidades motoras finas, e seus membros oferecem um total de 28 graus de liberdade. Enquanto a versão protótipo de 2013 dependia de uma fonte de alimentação externa, o Atlas agora pode navegar em terrenos desafiadores e escalar de forma independente usando seus braços e pernas.

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Boston Dynamics apresenta versão elétrica do Atlas

Em 16 de abril de 2024, a Boston Dynamics fez um anúncio em seu canal do YouTube sobre a aposentadoria do Atlas. Após este anúncio, em 17 de abril de 2024, a empresa lançou outro vídeo no YouTube apresentando uma nova versão do Atlas. Esta nova iteração é totalmente elétrica e mostra melhorias significativas, incluindo uma remodelação completa e uma amplitude de movimento expandida.

Embora o vídeo curto de 39 segundos divulgado pela Boston Dynamics tenha duração limitada, ele mostra vividamente os avanços tecnológicos incorporados por seu robô “novo Atlas elétrico”. No vídeo, o Atlas elétrico começa de uma posição deitada e, com a operação silenciosa e determinada de seus motores, suas pernas demonstram flexibilidade extraordinária enquanto dobra os joelhos e torce o corpo em posturas não convencionais semelhantes às humanas, conseguindo ficar de pé sem a necessidade de apoio das mãos.

Essa posição aparentemente preguiçosa é, na verdade, uma demonstração das rápidas mudanças de posição do robô por meio de estratégias inteligentes de rotação das pernas.

Outro destaque do Atlas elétrico é sua capacidade única de “giro ágil”. Inicialmente virado de costas para a câmera, o Atlas gira rapidamente a cabeça em 180 graus, fazendo com que a parte superior do corpo siga o movimento. Em seguida, a parte superior do corpo e a cabeça cooperam novamente para girar 180 graus, manobrando suavemente o robô para a frente da câmera e para fora do quadro. Embora sua marcha ainda pareça um tanto rígida, em comparação com muitos robôs humanoides disponíveis comercialmente, o Atlas elétrico exibe movimentos visivelmente mais naturais e fluidos.

A Boston Dynamics declarou oficialmente que o novo Atlas elétrico, em comparação com sua versão hidráulica anterior, mostrou melhorias significativas tanto em termos de força quanto de amplitude de movimento. O novo design elimina o centro de gravidade elevado, a estrutura volumosa e as juntas claramente visíveis. O corpo do robô não apresenta mais cabos expostos, e a integração do esqueleto mecânico é maior a ponto de ser difícil discernir sua frente e traseira apenas pela aparência.

Isso enfatiza ainda mais que a filosofia de design da Boston Dynamics para robôs humanoides não está focada apenas em alcançar uma forma humana altamente realista, mas sim em criar um novo tipo de robô humanoide baseado em funcionalidade otimizada e inovação tecnológica.

A tecnologia robótica passa por uma transição

A versão movida a hidráulica do robô Atlas foi inicialmente desenvolvida para enfrentar os desafios das tarefas de resgate em ambientes complexos. Com o tempo, a Boston Dynamics atualizou e aprimorou continuamente seu design e funcionalidade, permitindo que ele corresse, saltasse e realizasse vários movimentos ginásticos. No entanto, as limitações inerentes ao sistema hidráulico tornaram-se gradualmente aparentes. Isso inclui altos custos, ruído operacional significativo, adaptabilidade limitada devido a ações pré-programadas e dificuldades de manutenção decorrentes do aumento de tamanho e peso.

Esses fatores dificultam a aplicação generalizada do robô Atlas em vários cenários.

Com o avanço da tecnologia de IA, especialmente em modelos de grande escala, a Boston Dynamics ajustou estrategicamente seu caminho tecnológico para avançar em direção a níveis mais altos de automação e inteligência incorporada. A versão hidráulica do Atlas parece refletir o fim de uma era nessa transformação tecnológica, enquanto um sistema de tecnologia robótica mais prático e econômico está surgindo.

Embora haja muita discussão sobre o potencial de robôs humanoides versáteis de uso geral na indústria, a maioria dos sistemas robóticos ainda se concentra em lidar com operações básicas de tarefas, como mover objetos do ponto A ao ponto B. Para realmente alcançar a aplicação versátil de robôs em vários cenários complexos, serão necessários avanços mais amplos e profundos em tecnologia inteligente.