• Una nube de puntos es una representación digital en 3D de un objeto o espacio físico, compuesta por numerosos puntos de medición individuales
  • El uso de nubes de puntos permite una planificación de plantas rápida y un BIM preciso, crucial para una representación fiel de las instalaciones y su gestión del ciclo de vida.

Este artículo presentará la definición, las formas de generar y el uso en el mundo construido de una nube de puntos.

¿Qué es una nube de puntos

Una nube de puntos es una representación digital en 3D de un objeto o espacio físico, compuesta por numerosos puntos de medición individuales, cada uno definido por coordenadas en los ejes x, y, z. Dependiendo del método de captura y los sensores utilizados, estos puntos también pueden incluir datos de color RGB o información de intensidad, que refleja la fuerza del pulso láser que generó cada punto.

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Cómo generar una nube de puntos

Existen dos herramientas principales para capturar una nube de puntos: los escáneres láser y la fotogrametría.

1. Escáneres láser

Un escáner láser es un sistema de grado topográfico que incluye varios sensores y tecnologías diferentes. Un escáner láser es un sistema de alta precisión que incorpora diversos sensores y tecnologías, siendo central un sensor lidar. Este sensor utiliza pulsos láser rápidos para recopilar cientos de miles de mediciones de alta precisión por segundo. Además, la mayoría de los escáneres láser cuentan con una cámara RGB para añadir color a la nube de puntos y una unidad de medición inercial (IMU), similar al acelerómetro de los teléfonos inteligentes pero diseñada para uso profesional.

Los diferentes tipos de escáneres láser se adaptan a aplicaciones específicas. Por ejemplo, los escáneres láser terrestres (TLS) se emplean en tareas que requieren la máxima precisión, como medir la deflexión de vigas o analizar la planitud de suelos, o para capturar objetos detallados como coches o maquinaria con una precisión excepcional. Por el contrario, los escáneres láser móviles ofrecen una precisión de hasta 4 mm y permiten capturar nubes de puntos mientras se desplazan. Esta capacidad es ventajosa para proyectos de documentación de edificios, reduciendo los costes por metro cuadrado.

También es adecuada para mapear sitios activos como fábricas, donde la captura rápida durante ventanas operativas limitadas es crítica.

2. Fotogrametría

La fotogrametría es una metodología más que una herramienta específica. Para crear una nube de puntos mediante fotogrametría, se utilizan múltiples cámaras que capturan el espacio desde varios ángulos, y un software especializado procesa estas imágenes para reconstruir el área en tres dimensiones. Si se pretende emplear drones para capturar la nube de puntos de un edificio, es probable que se elija la fotogrametría.

Cómo usar una nube de puntos en el mundo construido

A continuación se presentan algunas de las aplicaciones más comunes de las nubes de puntos en el mundo construido.

1. Planificación de plantas

El uso de nubes de puntos permite la creación rápida de planos de planta para edificios. Este enfoque es más rápido y preciso en comparación con los métodos topográficos tradicionales, como las estaciones totales o las herramientas manuales como los distanciómetros láser.

2. Modelado de información de construcción

Mediante una nube de puntos, se puede generar un Modelo de Información de Construcción (BIM) de la estructura. Un BIM representa las características físicas y funcionales de una instalación de forma digital. Sirve como un recurso de conocimiento compartido sobre la instalación, apoyando las decisiones a lo largo de su ciclo de vida, desde el concepto inicial hasta la demolición.

La precisión y exhaustividad de una nube de puntos al capturar las condiciones actuales de un edificio proporcionan datos espaciales esenciales para crear o actualizar un BIM. Esta capacidad permite la comparación entre las condiciones actuales ('tal cual') y las especificaciones de diseño ('según diseño'), facilitando la identificación de errores, conflictos y discrepancias.