- Atlas, un robot humanoide bípedo desarrollado por Boston Dynamics, fue diseñado inicialmente para tareas de búsqueda y rescate y se presentó en 2013.
- El robot ha experimentado importantes actualizaciones y mejoras, incluido el desarrollo de sus manos por Sandia National Laboratories e iRobot.
- Boston Dynamics presentó una nueva versión totalmente eléctrica de Atlas en abril de 2024, que incluye capacidades de movimiento mejoradas y un diseño renovado.
Recientemente, Boston Dynamics anunció el lanzamiento de un nuevo robot accionado eléctricamente y retiró oficialmente su robot accionado hidráulicamente, Atlas. Este movimiento significativo simboliza la transición de la compañía líder en tecnología hidráulica hacia la tecnología eléctrica, lo que trae implicaciones positivas para la dirección principal actual de desarrollo de la tecnología de articulaciones eléctricas.
La primera aparición del robot Atlas
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la empresa estadounidense de robótica Boston Dynamics, con financiación y supervisión de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA). El robot fue diseñado inicialmente para una variedad de tareas de búsqueda y rescate y se presentó públicamente el 11 de julio de 2013.
Sandia National Laboratories desarrolló una de las manos de Atlas, mientras que la otra fue desarrollada por iRobot. En 2013, Gill Pratt, el gerente del programa en DARPA, comparó la versión prototipo de Atlas con un niño pequeño, explicando que “un niño de 1 año apenas puede caminar, un niño de 1 año se cae mucho… aquí es donde estamos ahora mismo”.
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Atlas es el sucesor del anterior robot humanoide PETMAN de Boston Dynamics y cuenta con iluminación LED azul. Viene equipado con dos sistemas de visión: un telémetro láser y cámaras estéreo, ambos controlados por un ordenador externo. Atlas también posee manos con capacidades motoras finas, y sus extremidades ofrecen un total de 28 grados de libertad. Aunque la versión prototipo de 2013 dependía de una fuente de alimentación externa, Atlas ahora puede navegar por terrenos difíciles y escalar de forma independiente utilizando sus brazos y piernas.
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Boston Dynamics presenta la versión eléctrica de Atlas
El 16 de abril de 2024, Boston Dynamics hizo un anuncio en su canal de YouTube sobre la retirada de Atlas. Tras este anuncio, el 17 de abril de 2024, la compañía publicó otro vídeo de YouTube presentando una versión completamente nueva de Atlas. Esta nueva iteración es totalmente eléctrica y muestra mejoras significativas, incluido un rediseño integral y un rango de movimiento ampliado.
Aunque el breve vídeo de 39 segundos publicado por Boston Dynamics tiene una duración limitada, muestra vívidamente los avances tecnológicos que incorpora su “nuevo Atlas eléctrico”. En el vídeo, el Atlas eléctrico comienza desde una posición tumbada y, con el funcionamiento silencioso pero decidido de sus motores, sus piernas demuestran una flexibilidad extraordinaria al doblar las rodillas y girar el cuerpo en posturas no convencionales similares a las humanas, logrando ponerse de pie sin necesidad de apoyo de las manos.
Esta posición aparentemente perezosa es en realidad una demostración de los rápidos cambios de posición del robot mediante ingeniosas estrategias de rotación de las piernas.
Otro punto destacado del Atlas eléctrico es su capacidad única de “giro ágil”. Inicialmente de espaldas a la cámara, Atlas gira rápidamente la cabeza 180 grados, haciendo que la parte superior del cuerpo le siga. Posteriormente, la parte superior del cuerpo y la cabeza cooperan nuevamente para girar 180 grados, maniobrando suavemente el robot frente a la cámara y fuera del encuadre. Aunque su marcha todavía parece algo rígida, en comparación con muchos robots humanoides disponibles comercialmente, el Atlas eléctrico muestra movimientos notablemente más naturales y fluidos.
Boston Dynamics declaró oficialmente que el nuevo Atlas eléctrico, en comparación con su versión hidráulica anterior, ha mostrado mejoras significativas tanto en fuerza como en rango de movimiento. El nuevo diseño elimina el centro de gravedad alto, la estructura voluminosa y las articulaciones claramente visibles. El cuerpo del robot ya no presenta cables expuestos, y la integración del esqueleto mecánico es mayor hasta el punto de que es difícil discernir su parte delantera y trasera solo por su apariencia.
Esto enfatiza aún más que la filosofía de diseño de Boston Dynamics para robots humanoides no se centra únicamente en lograr una forma humana altamente realista, sino que apunta a crear un nuevo tipo de robot humanoide basado en una funcionalidad optimizada e innovación tecnológica.
La tecnología robótica experimenta una transición
La versión hidráulica del robot Atlas se desarrolló inicialmente para abordar los desafíos de las tareas de rescate en entornos complejos. Con el tiempo, Boston Dynamics ha actualizado y mejorado continuamente su diseño y funcionalidad, permitiéndole correr, saltar y realizar varios movimientos gimnásticos. Sin embargo, las limitaciones inherentes del sistema hidráulico se han hecho evidentes gradualmente. Estas incluyen altos costos, ruido operativo significativo, adaptabilidad limitada debido a acciones preprogramadas y dificultades de mantenimiento derivadas del mayor tamaño y peso.
Estos factores dificultan la aplicación generalizada del robot Atlas en diversos escenarios.
Con el avance de la tecnología de IA, especialmente en modelos a gran escala, Boston Dynamics ha ajustado estratégicamente su camino tecnológico para avanzar hacia niveles más altos de automatización e inteligencia incorporada. La versión hidráulica de Atlas parece reflejar el final de una era en esta transformación tecnológica, mientras que está surgiendo un sistema de tecnología robótica más práctico y rentable.
Aunque hay mucho debate sobre el potencial de los robots humanoides versátiles de propósito general en la industria, la mayoría de los sistemas robóticos todavía se centran en manejar operaciones de tareas básicas, como mover objetos del punto A al punto B. Para lograr realmente la aplicación versátil de los robots en diversos escenarios complejos, se requerirán avances más amplios y profundos en tecnología inteligente.