• Para lograr la conducción autónoma, es esencial priorizar la solución de un problema: la seguridad vial.
  • El sistema de toma de decisiones de la conducción autónoma es el escenario donde brilla la inteligencia artificial.
  • La tecnología de control de conducción automática es el componente central para que los automóviles ajusten automáticamente su trayectoria, cambien de carril y regulen la velocidad durante la operación, actuando como el cerebro de los vehículos inteligentes.

La tecnología de conducción autónomase basa en la tecnología informática y de inteligencia artificial para lograr una conducción completa, segura y eficaz sin manipulación humana, lo que representa una tecnología en la industria automotriz. Con el avance continuo de la tecnología, la conducción autónoma está preparada para alterar los patrones de transporte y las elecciones de vehículos de las personas, una tendencia seguida de cerca por gobiernos, fabricantes de automóviles, proveedores, consumidores e instituciones de inversión. El principio de funcionamiento de los coches autónomos implica tres etapas: percepción, toma de decisiones y control.

Sistema de percepción

Para lograr la conducción autónoma, es esencial priorizar la solución de un problema: la seguridad vial.

Para garantizar que los vehículos autónomos puedan tomar decisiones correctas en diferentes escenarios, es necesaria la adquisición e identificación dinámica en tiempo real de la información del entorno circundante. Esta información incluye, entre otros, el estado del vehículo, la información del flujo de tráfico, las condiciones de la carretera y las señales de tráfico, a fin de satisfacer los requisitos del sistema de toma de decisiones del vehículo.

En otras palabras, la percepción ambiental desempeña un papel similar a los ojos y oídos de un conductor humano y es un requisito previo para lograr la conducción autónoma. Las cámaras y el radar son los sensores más importantes en el sistema de percepción ambiental de los vehículos autónomos.

Las cámaras pueden capturar imágenes y vídeos directamente, y los datos pueden transmitirse a la organización central de toma de decisiones mediante conexiones simples. Tienen una alta puntualidad, sensibilidad y precisión.

El radardetecta la posición de los objetivos mediante ondas de radio. Los diferentes radares tienen funciones distintas, pero sus componentes básicos son similares, e incluyen principalmente el sistema de transmisión, el sistema de recepción y el sistema de procesamiento, así como sistemas auxiliares como la fuente de alimentación, el sistema de visualización y el sistema antiinterferencias.

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Sistema de toma de decisiones

El sistema de toma de decisiones de la conducción autónoma es el escenario donde brilla la inteligencia artificial. También necesita abordar dos cuestiones principales. El primer paso es la comprensión cognitiva, que implica posicionar con precisión el vehículo y comprender el entorno circundante basándose en la información recopilada por el sistema de percepción. El segundo paso es la toma de decisiones y la planificación, que implica principalmente predecir con precisión los posibles escenarios futuros, realizar juicios y planes precisos para las próximas acciones y seleccionar rutas razonables para alcanzar el objetivo.

A través de estos dos pasos, el vehículo autónomo puede generar comportamientos de conducción seguros y racionales de forma autónoma, guiando el sistema de control de movimiento para controlar el vehículo.

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Tecnología de control de conducción automática

La tecnología de control de conducción automática es el componente central para que los automóviles ajusten automáticamente su trayectoria, cambien de carril y regulen la velocidad durante la operación, actuando como el cerebro de los vehículos inteligentes.

El control lateral se refiere al control lateral de la tecnología de conducción automática de vehículos inteligentes, que implica principalmente controlar el sistema de dirección, el sistema de transmisión, el sistema de frenado y el sistema de freno durante la operación del vehículo. Al realizar el control lateral del vehículo, primero se recopila información como la posición del vehículo, el entorno externo y la trayectoria objetivo durante la operación del vehículo.

Luego, la información de múltiples niveles se procesa y transforma, y en función de la información recopilada, se ajusta rápidamente la cantidad de control de dirección del vehículo. Esto incluye principalmente parámetros como la velocidad de guiñada, el ángulo de desviación lateral del vehículo, la aceleración lateral-vertical-longitudinal, etc. Finalmente, la información de los parámetros de ejecución se transmite al controlador del vehículo para su ejecución y conducción.

El control longitudinal se refiere a que la tecnología de conducción longitudinal del automóvil se centra principalmente en controlar la conducción y el frenado del vehículo, involucrando el control del motor, el dispositivo de transmisión y el sistema de frenado del vehículo.