- Беспилотные автомобили должны переписать историю и изменить автомобильный ландшафт.
- Беспилотные автомобили полагаются на радары, камеры высокого разрешения и высокую вычислительную мощность, чтобы обнаруживать и распознавать объекты на дороге и получать команду их объезжать. Некоторые базовые технологии таких систем уже есть в современных машинах: системы автоматического торможения, датчики полосы и парковочные датчики, например.
- Беспилотные автомобили удобны не только в повседневной жизни людей, но и для окружающей среды. Главное обещание таких машин — возможность значительно сократить выбросы CO₂.
- Полностью автономные автомобили (уровень 5) сейчас тестируются в нескольких регионах мира, но пока ни один из них не доступен широкой публике. Вызовы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских.
Беспилотный автомобиль — это транспортное средство, способное распознавать окружающую обстановку и работать без участия человека. Пассажиру не нужно в любой момент брать управление на себя, и его присутствие в машине тоже не обязательно. Такой автомобиль может поехать туда же, куда и обычный, и сделать всё, что умеет опытный водитель.
Грядущий подъём машин без водителя серьёзно повлияет на бизнес и профессионалов.
Автономный, автоматизированный и самоуправляемый: в чём разница?
Society of Automotive Engineers (SAE)использует термин «автоматизированный», а не «автономный». Одна из причин — у слова «автономия» есть значения, выходящие за рамки электромеханики. Полностью автономный автомобиль обладал бы самосознанием и мог бы принимать собственные решения. Например, вы говорите «отвези меня на работу», а машина решает отвезти вас на пляж. Полностью автоматизированный автомобиль, напротив, выполняет приказы и затем ведёт себя сам.
Люди часто используют «самоуправляемый» и «автономный» как синонимы, но это не совсем одно и то же. Самоуправляемый автомобиль может сам справляться с некоторыми или даже всеми дорожными ситуациями, но в машине всегда должен находиться человек, готовый взять управление в случае необходимости. Такие автомобили относятся к уровням 3 или 4 автоматизации вождения и могут иметь ограничения на места эксплуатации, в отличие от автономного автомобиля 5-го уровня, который мог бы ездить где угодно.
Читайте также:Intel стремится определить будущее умных автомобилей
Читайте также:Что такое автомобильные технологии?
Как работают беспилотные автомобили?
Беспилотные автомобили используют комбинацию датчиков, алгоритмов и процессоров, чтобы их программное обеспечение работало плавно.
Эти машины строят и обновляют карты окружающей обстановки с помощью различных датчиков, размещённых по всему автомобилю. Радарные датчики следят за находящимися рядом автомобилями, а видеокамеры замечают светофоры, читают знаки, следят за другими машинами и обращают внимание на пешеходов. Лидарные датчики посылают световые импульсы в окружающую среду, чтобы измерять расстояния, определять границы дороги и распознавать разметку полос. Ультразвуковые датчики в колёсах обнаруживают такие объекты, как бордюры и припаркованные рядом автомобили, во время парковки.
Когда все эти сенсорные данные собраны, в дело вступает интеллектуальное программное обеспечение: оно анализирует их, планирует маршрут и отправляет команды исполнительным механизмам автомобиля. Эти механизмы управляют ускорением, торможением и рулевым управлением. ПО опирается на заранее заданные правила, алгоритмы объезда препятствий, прогнозное моделирование и распознавание объектов, чтобы соблюдать правила дорожного движения и избегать препятствий.
С какими вызовами сталкиваются беспилотные автомобили?
1. Лидар и радар
Лидар может быть дорогим, и он пока ищет баланс между дальностью обзора и детализацией. Но если много беспилотных автомобилей поедут по одной дороге, не смешаются ли их лидарные сигналы? А как насчёт радиоволн: хватит ли разных частот для всех беспилотных автомобилей, которые мы хотим выпускать?
2. Погодные условия
Когда беспилотному автомобилю приходится ехать под проливным дождём или по снегу, всё может стать непросто. Представьте заснеженную дорогу, где линии разметки скрыты под белым слоем. Как камеры и датчики автомобиля смогут следить за заданной траекторией, если они не видят разметку из-за воды, льда или грязи?
3. Дорожные условия и законы
Беспилотные автомобили могут испытывать трудности при проезде через тоннели и мосты. А что при очень плотном движении? Как они с этим справятся? Будут ли они ограничены определёнными полосами или им разрешат пользоваться полосами для совместных поездок? И что насчёт всех обычных машин, которые будут ездить по дорогам в ближайшие десятилетия?
4. Регулирование на уровне штатов против федерального
В США правила для беспилотных автомобилей недавно изменились. Вместо единого свода федеральных норм каждый штат теперь устанавливает собственные правила. Некоторые штаты даже рассматривают налог на каждый километр, пройденный беспилотным автомобилем, чтобы машины без людей внутри не заполняли дороги. Обсуждаются также требования об обязательных кнопках экстренного вызова и разрешении только на беспилотные автомобили с нулевым уровнем выбросов. Но будут ли эти законы одинаковыми везде? И сможете ли вы без проблем пересечь на беспилотном автомобиле границу между штатами?
5. Ответственность в случае аварии
Кто несёт ответственность, если беспилотный автомобиль попал в аварию? Компания, которая его выпустила? Или, может быть, человек, сидящий внутри? Планы новейших беспилотных автомобилей предполагают, что у них не будет даже руля и приборной панели, поэтому человек внутри не сможет взять управление в экстренной ситуации.
6. Искусственный интеллект против эмоционального интеллекта
Водители-люди улавливают мелкие сигналы и жесты, чтобы понимать, что происходит вокруг, — например, устанавливают зрительный контакт с человеком, переходящим дорогу, или замечают выражения лиц других водителей, чтобы предугадать их следующие действия. Смогут ли беспилотные автомобили делать то же самое? Сумеют ли они реагировать так же быстро, как люди, чтобы обеспечить безопасность всех на дороге?