• Atlas — это сложный человекоподобный робот, находящийся на переднем крае робототехники; его возможности продолжают развиваться и впечатлять.
  • Чтобы выполнять сложные задачи с ловкостью и точностью, Atlas использует сложную интеграцию восприятия, автономности, моделирования, передовых систем управления и электрических приводов.
  • Atlas демонстрирует наши усилия по разработке следующего поколения роботов с мобильностью, восприятием и интеллектом, необходимыми для того, чтобы они стали привычной частью нашей жизни.

Робот Atlasобладает динамической балансировкой всего корпуса и предназначен для работы как в помещении, так и на открытом воздухе. Atlas может самостоятельно преодолевать сложный рельеф или работать в режиме телеуправления. Он также способен обнаруживать препятствия. У робота гидравлический и электрический привод. Конструкция Atlas — это компактный робот с высоким соотношением прочности и веса и большим рабочим пространством: 3D-печать позволяет снизить вес и габариты.

Благодаря набору датчиков, включающему измерение дальности, стереозрение и другие сенсоры, Atlas может передвигаться по неровной местности и манипулировать объектами вокруг себя. Кроме того, Atlas сохраняет равновесие, когда его толкают или задевают, и может подняться, если опрокинется.

Что такое робот Atlas?

Atlas — это высокотехнологичный человекоподобный робот, разработанный компанией Boston Dynamics, ведущим разработчиком робототехники, известным своими передовыми инновациями.

Конструкция и возможности. Atlas создан по подобию человеческого тела и способен выполнять разнообразные динамичные движения. Его рост — 1,5 метра, вес — около 89 кг. Робот умеет бегать и прыгать, демонстрируя впечатляющую физическую форму и ловкость.

Робот оснащён 28 гидравлическими сочленениями, обеспечивающими широкий диапазон движений. В нём используются специальная батарея и одна из самых компактных в мире гидравлических систем, которые обеспечивают высокую мощность для подвижности и динамических трюков.

Atlas оснащён передовой системой управления, объединяющей восприятие и управление, что позволяет ему адаптировать движения в реальном времени. Он использует управление на основе прогнозирующей модели, чтобы предвидеть, как будет развиваться его движение, и вносить соответствующие корректировки.

Atlas оснащён датчиками глубины, которые обеспечивают восприятие окружающей обстановки в реальном времени и формируют облака точек среды. Это позволяет роботу осмысленно взаимодействовать с миром — например, манипулировать объектами и передвигаться по сложной местности.

За прошедшие годы Atlas значительно эволюционировал. Ранние версии были выше и тяжелее, а новейшие модели — компактнее, с улучшенной балансировкой и способностью подниматься после падения. Робот также продемонстрировал умение выполнять движения в стиле паркура и гимнастики.

Boston Dynamics использует Atlas для изучения потенциала человекоподобной формы в реальных приложениях. Робота испытывают на пределе возможностей, чтобы найти технологии мобильности и интеллекта следующего поколения.

Производственный процесс Atlas включает тщательное проектирование, изготовление и калибровку для достижения оптимальных характеристик. В каркасе робота сочетаются напечатанные на 3D-принтере детали из титана и алюминия, обеспечивающие необходимое соотношение прочности и веса для его физических возможностей.

Последняя версия Atlas работает на электрической платформе, что знаменует переход от прежних гидравлических систем. Эта новая электрическая платформа Atlas опирается на десятилетия инноваций и практического опыта Boston Dynamics.

Читайте также:Сколько существует региональных интернет-регистратур (RIR)?

Как работает робот Atlas?

Atlas, человекоподобный робот, разработанный Boston Dynamics, работает за счёт сочетания передовых систем управления, современного аппаратного обеспечения и сложного программного обеспечения, которое позволяет ему выполнять самые разные задачи и движения. Вот подробный разбор того, как работает Atlas, на основе найденных результатов поиска:

Восприятие и автономность. Atlas оснащён камерами, которые работают подобно человеческим глазам и позволяют ему воспринимать цвета и расстояния до объектов вокруг. Благодаря этому Atlas строит модель окружающей среды и планирует свои движения. Система восприятия действует в связке с автономным программным обеспечением, которое на высоком уровне определяет следующие действия робота: куда он направляется и что собирается делать дальше.

Манипулирование объектами и взаимодействие с ними. Atlas создан, чтобы воспринимать объекты в окружающей среде и манипулировать ими. Он может оценивать положение объектов — например, сумки с инструментами — и планировать, как захватить и поднять их. Система управления робота должна находить баланс между конкурирующими целями, такими как устойчивость и выполняемая задача манипулирования.

Читайте также:Кто такая Джулия Хартц? Генеральный директор Eventbrite за 4 года создала компанию стоимостью в миллиард долларов

Моделирование и испытания в реальном мире. Прежде чем выполнять задачи в реальном мире, поведение Atlas отрабатывается и тестируется в симуляции. Этот процесс позволяет команде понять ограничения и возможности робота в безопасной среде, прежде чем применять их на физическом роботе. Такой подход помогает расширять границы возможностей Atlas без непосредственного риска повреждений.

Сложные движения. Atlas способен на впечатляющие физические трюки — например, сальто и вращения, — которые отрабатываются сочетанием симуляции и реальных испытаний. Эти движения не только эффектно выглядят, но и демонстрируют потенциал робота для выполнения сложных задач в трудных условиях.

Электрические приводы. Последняя версия Atlas перешла с гидравлических на электрические приводы, что позволило сделать конструкцию более компактной и эффективной. Конечности робота приводятся в движение специальными мощными и гибкими приводами, которые обеспечивают широкий диапазон движений и силу уровня элитного спортсмена.

Аппаратная часть и системы управления. Передовая система управления и аппаратная часть Atlas обеспечивают ему мощность и равновесие, необходимые для ловкости и сложных движений. При проектировании робота особое внимание уделяется надёжности и прочности: на его конечных эффекторах меньше пальцев, чтобы снизить сложность, при сохранении способности захватывать и перемещать разнообразные объекты.

Философия конструкции. Философия конструкции Atlas состоит не в точном копировании человеческого тела, а в создании машины, способной выполнять задачи, которые человеку не под силу. Такой подход заметен и в необычной конструкции головы, призванной выглядеть дружелюбно и располагать к себе, и в продвинутых навыках мобильности и манипулирования.

Atlas работает за счёт сложной интеграции восприятия, автономности, моделирования, передовых систем управления и электрических приводов — всё это рассчитано на выполнение сложных задач с ловкостью и точностью.