• この新設計は韓国初の双腕移動ロボットで、各腕に 7 自由度、単脚に 6 自由度を備え、柔軟な動きを実現します。
  • ロボットは実用性を高めるためのデモンストレーションシステムを採用し、トレーニング中の安全性を確保する自己衝突防止機能も備えています。

韓国の Rainbow Robotics は、双腕移動ロボット「RB-Y1」の詳細を発表しました。韓国初となるこのロボットは、双腕と車輪付き単脚の設計により、幅広い環境に適応し、高い信頼性と性能を発揮します。同社は以前、Schaeffler グループおよび KETI と覚書を交わし、RB-Y1 や他の移動ロボットの共同開発に合意しており、この協業により分野が進展し、グローバルな研究開発モデルが確立されると期待されています。

新ロボットの詳細

Rainbow Robotics によると、RB-Y1 は自律移動ロボットと協力ロボットの主要要素を組み合わせ、優れた性能と信頼性を備えた完成度の高い設計を提供します。

同社は、既存の産業用ロボットの限界を克服し、さまざまな産業現場で使用することを目指して、生成 AI に対応した双腕マニピュレータを開発しました。このロボットは、使いやすさを追求した学習システムを備えており、データアームに連動させることでロボットアームをトレーニングできます。また、トレーニング中の安全を確保する自己衝突防止機能も搭載されています。

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開発協力

この開発は、同社が Schaeffler グループおよび韓国電子技術研究院（KETI）と、RB-Y1 および他の移動マニピュレータを韓国で共同開発するための覚書を締結したことを受けたものです。

Schaeffler の CTO、Michael Pausch 氏は、韓国のロボティクス業界が Rainbow Robotics と協力して技術進歩を促進していると述べました。KETI の Shin Hee-Dong 院長は、この契約により KETI の技術が人工知能を搭載した双腕移動ロボットの開発に活用され、効率が向上し、スマートで持続可能な生産プロセスが促進されるとし、このパートナーシップが成功したグローバル R&D モデルの構築を目指していると付け加えました。